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원자력 로봇에 사용 되는 Nuvo-7505D 제작 후기 | 비맥스테크놀로지

작성일
2021.02.10
조회
45

오늘 포스팅 할 제품은 원자력 로봇에 사용 되는 임베디드 팬리스 PC, Nuvo-7505D 입니다.




*원자력 로봇이란 ?

각종 원자력 시설 (발전소, 햇폐기물 저장소, 연구용 원자로, 병원)등에서 사용 되는 로봇 입니다.

원자력 로봇은 연료교체, 수리, 방사능 측정, 구조 등의 임무를 수행하며 평소나 비상시에 인간이 접근하기 힘들고 위험이 따르는 일을 합니다.

아직 널리 사용 되고 있진 않지만 후쿠시마 원전사고 이후 로봇에 대한 필요성을 깨닫고 현재는 전용 로봇이 개발 중에 있습니다.

국내에선 한국원자력연구원에서 원자력 로봇과 관련하여 연구를 진행 중에 있습니다.


Nuvo-7505D는 산업용 PC 9세대 Fanless PC이며, 격리된 DIO, 격리된 COM 및 2개의 GbE를 갖춘 인텔 9세대/8세대 코어 i7/i5/i3 소형 팬리스 입니다.


 

 

 



 

산업용 PC Nuvo-7505D는 255 x 173 x 76 mm의 작지만 강력한 팬리스 임베디드 컴퓨터입니다.


인텔 9세대/8세대 Hexa/Octa 코어 CPU로 구동되어, 제품은 이전 세대에 비해 50% 이상의 연산 성능을 향상시켰습니다.



Nuvo-7505D는 가혹한 환경에서 그라운드 루프로부터 컨트롤러를 보호할 수 있는 격리된 DIO와 격리된 COM을 제공합니다.


 

 

 



 

Nuvo-7505D2.5" SATA방식으로 SSD 장착 후 고정한 모습 입니다.


고객사의 요청에 따라 512GB의 SSD를 장착 하였습니다.


 

 

 



 

그 다음 메모리를 장착 하여줍니다.


이번에는 Samsung의 DDR4 16GB가 사용 되었습니다.


 

 

 



 

NVMe M.2를 설치하기 위한 M.22280 슬롯(파란색으로 표시)이 있습니다.


미니 PCIe 소켓(빨간색으로 표시)을 제공합니다.


미니 PCIe 모듈을 설치하면 WIFI, GPS, CAN 버스, 아날로그 프레임 그랩버 등과 같은 확장된 기능을 사용할 수 있습니다.




*M.2 NVMe란?


먼저 M.2란 기존 SATA보다 더 작은 SSD를 요구하는 울트라북 등의 장치에 적합한 규격으로서 크기는 일반 카드보다도 작은 크기를 가지고 있습니다. M.2 규격의 SSD를 사용하기 위해서는 메인보드에서 M.2 슬롯을 지원해야 합니다.

다음으로 "NVM"은 비휘발성 메모리 (non-volatile memory)를 뜻하며, 보통 SSD 형태로 출시되는 플래시 메모리를 가리킵니다. 기존의 저장매체가 SATA/SAS 규격을 사용했으나 NVMe는 PCI를 통해 CPU에 바로 연결되는 구조를 취하고 있습니다. 따라서 SATA 방식과 PCIe 방식은 속도 차이가 대략 5~6배 정도 납니다.

 

 

 



 

SIM 슬롯(빨간색으로 표시)과 함께 작동하는 M.22242 슬롯(파란색으로 표시)이 있습니다.


M.2 모듈을 설치하면 3G/4G를 통해 인터넷에 액세스할 수 있는 SIM 카드와 함께 3G/4G 모듈을 설치할 수 있습니다.


 

 

 



 




이렇게 Nuvo-7505D완성 되었습니다.























 

이전에 비맥스테크놀로지Intel 6/7세대인 Nuvo-5501 PC가 시흥 배곧 신도시에 순찰 로봇으로 사용 된 ' 골리 '에 대한 포스팅 함께 참고 부탁 드립니다.







 

Nuvo-5501

https://blog.naver.com/bemax00/222039166602


 

 

 

비맥스테크놀로지는 다음과 같은 범주의 애플리케이션을 중심으로 플랫폼을 제공합니다.



*넓은 온도 범위 및 견고한 임베디드 팬리스 컴퓨터


*다중 GigE / PoE 포트가 있는 머신 비전 플랫폼


*GPU 엣지 AI Computing(컴퓨팅) 차내 팬리스 PC


*초소형 팬리스 컨트롤러


*감시 / 비디오 분석 컴퓨터 시스템



혹시나 더 궁금하신 점이나 문의사항이 있으시면 비맥스테크놀로지로 문의해 주세요!


오늘도 비맥스테크놀로지의 공식 블로그에 방문 해 주셔서 감사합니다:)




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