현대자동차의 첫 전기차 아이오닉5가 미국에서 로보택시로 개발됩니다. 최근 미국에서 자율주행 레벨4 기술로 인정받은 현대차가 전기차 기술력을 더해 로보택시 시장의 우위 선점을 목표로 하고있습니다 !

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미국서 운전자 없는 '아이오닉5' 로보택시 달린다

https://blog.naver.com/bemax00/222316316660

 

바로 여기에 비맥스테크놀로지의 산업용PC가 사용되어 힘을 더하고 있는데요,

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바로 듀얼 NVIDIA® Tesla T4 추론 가속기를 지원하는 엣지 AI 플랫폼인 새로운 Nuvo-8240GC입니다!

오늘은 현대자동차 자율주행에 사용된 40대분의 Nuvo-8240GC의 제작 후기를 알려드리도록 하겠습니다!

 

 

 

Nuvo-8240GC의 제작 과정

Nuvo-8240GC

Nuvo-8240GC​는 첨단 추론 가속 애플리케이션을 위해 특별히 Dual NVIDIA ® Tesla T4를 지원하도록 설계된 엣지 AI 플랫폼이며, Intel ® Xeon ® E 또는 9/ 8세대 Core i CPU와 워크스테이션급 Intel ® C246 칩셋을 결합하여 최대 128GB ECC 또는 비 ECC DDR4 메모리를 지원합니다. 케이스의 윗면엔 핸들이 있어 이동하기 편리하다는 장점이 있습니다.

 

 

 



 

팬리스 타입의 GPU PC이기 때문에 CPU와 마더보드의 전체적인 열전도 방지를 위해 히트싱크에 써멀 패드(방열 패드)가 부착되어 있으며 CPU와 칩셋이 써멀 패드에 바로 부착되어 효율적인 열 배출이 가능합니다.

 

 

 



 

CPU는 Intel Xeon ® E-2176G를 사용하였습니다.

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Intel Xeon ® E-2176G는 시스템 속도와 성능을 향상시킵니다. 또한 가상화 기술을 도입하여 더 많은 환경을 마이그레이션할 수 있으며 향상된 Speedstep ® 기술을 지원하여 CPU 성능에 따라 전력 소비량이 효과적으로 조절됩니다.

 

 

 



 

마더보드와 히트싱크를 결합한 모습입니다. 위에서 설명 드렸듯이 CPU와 칩셋이 써멀 패드에 바로 부착되어 효율적인 열 배출이 가능합니다.

 

 

 



 

Nuvo-8240GC​는 최대 128GB의 DDR4 메모리 모듈을 설치할 수 있도록 4개의 260핀 SODIMM 소켓(빨간색으로 표시)을 지원합니다. 각 슬롯은 최대 32GB 용량까지 단일 모듈 DDR4 2133MHz SODIMM을 지원합니다. 이번엔 16GB 4개, 총 64GB를 장착하였습니다.

 

 

 



 

Nuvo-8240GC는 mini-PCIe 사양 개정판을 준수하는 듀얼 모드 mSATA / mini-PCIe 소켓 (파란색으로 표시)을 제공합니다. mSATA SSD 또는 mini-PCIe 모듈을 설치할 수 있으며 시스템은 PCIe 또는 SATA 신호를 실행하도록 자동으로 감지하고 구성합니다. mini-PCIe 소켓은 SIM 카드 (빨간색으로 표시)를 지원하도록 설계되었습니다. SIM 카드가 설치되어 있으면 네트워크 공급자의 3G/4G 네트워크를 통해 인터넷에 액세스할 수 있습니다.

무선(WI FI/3G/4G) 통신을 위해 SMA 안테나 설치가 가능하며, 외부에 장착 할 수있는 입구(주황색으로 표시)가 있습니다.

 

 

 



 

Nuvo-8240GC는 전면 패널의 듀얼 SIM 슬롯 (4G + 3G) (빨간색으로 표시)과 M.2 2242 슬롯 (파란색으로 표시)이 있습니다. M.2 모듈과 SIM 카드를 설치하면 공급자의 네트워크를 통해 3G/4G로 인터넷에 액세스할 수 있습니다. 무선 3G/4G를 사용할 경우 SMA 안테나 구멍은 I/O 패널(주황색으로 표시)에 있습니다.

 

 

 



 

Nuvo-8240GC에는기존 하드 디스크 드라이브보다 빠른 액세스를 위해 M.2 NVMe SSD를 설치할 수 있습니다. 이번에는 삼성전자의 1TB가 사용​되었습니다.

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*M.2 NVMe란?

​먼저 M.2란 기존 SATA보다 더 작은 SSD를 요구하는 울트라북 등의 장치에 적합한 규격으로서 크기는 일반 카드보다도 작은 크기를 가지고 있습니다. M.2 규격의 SSD를 사용하기 위해서는 메인보드에서 M.2 슬롯을 지원해야 합니다.

다음으로 "NVM"은 비휘발성 메모리 (non-volatile memory)를 뜻하며, 보통 SSD 형태로 출시되는 플래시 메모리를 가리킵니다. 기존의 저장매체가 SATA/SAS 규격을 사용했으나 NVMe는 PCI를 통해 CPU에 바로 연결되는 구조를 취하고 있습니다. 따라서 SATA 방식과 PCIe 방식은 속도 차이가 대략 5~6배 정도 납니다.

 

 

 



 

2개의 SATA 포트 중 한 개는 HDD/SSD를 쉽게 교체할 수 있도록 케이스 하단(파란색으로 표시)에 연결할 수 있습니다.

 

 

 



 

백플레인을 장착한 모습입니다. Nuvo-8240GC는 NVIDIA Tesla T4 2개가 장착 가능한 PCIe x16 슬롯이 있으며 추가로 PCIe x8 슬롯 2개(빨간색으로 표시)가 있습니다.

 

 

 



 

이번에 두가지 버전으로 제작이 되었습니다.

먼저, Tesla T4 2개와 PCIe-PoE354at를 장착하였습니다.

 

 

 

PCIe-PoE354at

PCIe-PoE354at는 서버급의 GigE 컨트롤러와 802.3at PoE+의 성능을 결합한 세계 최초의 PoE 프레임 그래버 카드입니다. 업데이트된 802.3at-2009 표준을 적용하며 총 4개의 포트에 최대 25.5W의 전력을 공급합니다.

 

 

 



 

다른 버전으로는 Tesla T4를 제외하고 PoE 2포트를 사용할 수 있는 카드를 장착하였습니다.

 

 

 



 

Tesla T4가 장착된 Nuvo-8240GC에는 CAN통신을 사용할 수 있도록 2포트를 추가해주었습니다.

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*CAN통신이란?

CAN 통신(Controller Area Network)은 차량 내에서 호스트 컴퓨터 없이 마이크로 콘트롤러나 장치들이 서로 통신하기 위해 설계된 표준 통신 규격입니다.

 

 

 



 

이렇게 두 가지 버전의 Nuvo-8240GC가 완성되었습니다!

 

 

 



 

추가적으로 Nuvo-8240GC에는 4핀 플러그형 터미널 블록을 통해 8~48V의 광범위한 DC 전력 입력을 수용하며, 이는 DC 전력이 공급되는 현장 사용에 적합합니다. 터미널 블록의 나사 클램핑 메커니즘은 DC 전원 배선 시 연결 신뢰성을 제공합니다. 이 터미널 블록은 DC 전원 입력 외에도 차내 애플리케이션용 점화 신호 입력(IGN)을 수신할 수도 있습니다.

 

 

 



 

이번에 총 40대의 Nuvo-8240GC를 제작 하였으며, ​비맥스테크놀로지에서는 소량에서부터 대량까지 생산이 가능합니다.

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비맥스테크놀로지​ 생산현장에 대해 자세한 사항은 아래 링크로 확인해 주세요!

↓비맥스테크놀로지의 생산현장↓

https://blog.naver.com/bemax00/222022456353