제작후기

H사 항해보조시스템 개발에 사용된 NRU-110V-F 제작 후기 | 비맥스테크놀로지

작성자
비맥스테크놀로지
작성일
2021-08-02 09:58
조회
402
이번에 포스팅할 PC는 H사 항해보조시스템 개발에 사용 되는 신제품 NRU-110V-F 입니다.

 

 


NRU-110V-F 제작 과정



NRU-110V 시리즈GMSL 카메라를 지원하는 Jetson AGX Xavier™ 컴퓨터로, 8개의 GMSL 오토모티브 카메라 지원, 뛰어난 TFLOPS 인퍼런스 성능, 다중 센서 인터페이스, 10GbE 데이터 전송을 결합한 NRU-110V다양한 센서에 연결하여 인식 및 플래닝을 같은 플랫폼에서 수행할 수 있는 러기드 엣지 AI 컴퓨터입니다. 주변 상황과의 지속적인 상호작용이 필요한 UGV/AMR, ADAS, 지능형 V2X 등 AI 기반의 비전 애플리케이션에 이상적입니다.

 

 



 

NRU-110V 엣지 AI 시스템Jetson AGX Xavier에서 Linux를 실행하며 자율주행을 위한 카메라 센서 허브, 자율주행로봇(AMR) 컨트롤 유닛, 무인 지상 차량의 원격조종을 위한 영상 트랜스코딩 유닛의 역할을 수행할 수 있습니다.


NVIDIA Jetson AGX Xavier란?

Jetson AGX Xavier는 엔비디아가 차세대 오토노머스 머신을 구현하기 위해 만든 모듈입니다. 이런 머신들을 구동하는 방대한 인공지능(AI) 기능이 다양한 디바이스에 사용될 수 있게 만들어진 것으로 8x 2.26GHz ARMv8.2 코어와 최대 22TOPS INT8 신경 처리 성능을 지원하는 64 개의 텐서 코어를 갖춘 하이 엔드, 512 코어, 1.37GHz Nvidia Volta GPU를 갖추고 있습니다. 또한 이 모듈은 7-way VLIW 비전 칩과 32GB LPDDR4 RAM 및 32GB eMMC 5.1을 포함한 여러 보조 프로세서를 제공합니다.

 


NRU-110V-F 는 최고의 디스크 읽기/쓰기 성능을 위해 NVMe SSD를 설치하기 위한 M.2 2280 슬롯 (빨간색으로 표시)(M 키 PCIe Gen3 x2)이 있습니다. NVMe SSD는 2.5" SSD보다 훨씬 더 빠른 디스크 읽기/쓰기 속도 성능을 제공합니다.

*M.2 NVMe란?

​먼저 M.2란 기존 SATA보다 더 작은 SSD를 요구하는 울트라북 등의 장치에 적합한 규격으로서 크기는 일반 카드보다도 작은 크기를 가지고 있습니다. M.2 규격의 SSD를 사용하기 위해서는 메인보드에서 M.2 슬롯을 지원해야 합니다.

다음으로 "NVM"은 비휘발성 메모리 (non-volatile memory)를 뜻하며, 보통 SSD 형태로 출시되는 플래시 메모리를 가리킵니다. 기존의 저장매체가 SATA/SAS 규격을 사용했으나 NVMe는 PCI를 통해 CPU에 바로 연결되는 구조를 취하고 있습니다. 따라서 SATA 방식과 PCIe 방식은 속도 차이가 대략 5~6배 정도 납니다.

 

 


NRU-110V-F 는 mini-PCIe 소켓(파란색으로 표시)은 SIM 슬롯(빨간색으로 표시)과 함께 작동합니다. mini-PCIe 모듈을 설치하면 WIFI, GPS, CAN 버스, 아날로그 프레임 그래버 등과 같은 추가 기능을 시스템에 추가할 수 있습니다.

또한, SIM 카드를 설치하여 3G/4G 모듈을 사용할 수도 있습니다.

무선(WIFI/3G/4G) 통신을 위해 후면 안테나 구멍(주황색으로 표시)에 여러 SMA 안테나를 배치할 수 있습니다.

 

 



NRU-110V-F 하단의 케이스를 열면 위 사진과 같이 mini-PCIeSIM 슬롯을 쉽게 장착 할 수 있도록 되어있습니다.

 

 



고객사의 요청으로 옵션인 FAN KIT를 추가하여 NRU-110V-F 가 완성이 되었습니다 !

 

 


NRU-110V-F 는 옵션으로 7m FAKRA 케이블과 함께 GMSL 카메라를 제공합니다. 카메라에는 1280 x 720 @30fps 해상도On Semi AR0147 CMOS 센서와 여러 각도의 수평 FOV가 사용됩니다. 영상 시스템은 자동 화이트 밸런스(AWB), LED 깜박임 완화, 뛰어난 빛 민감도 및 IP67 방수 기능뿐만 아니라 3노출, 120d HDR을 제공합니다.

(*NRU-110V-F  제품 개발과 함께 카메라 드라이버를 직접 프로그래밍하여 다른 GMSL 카메라를 사용 시 인식 및 설정이 안됩니다. 자세한 사항은 비맥스테크놀로지로 문의해 주세요!)

 

 



NRU-110V-F 에 GMSL 카메라를 연결한 모습입니다.

 

 






비맥스테크놀로지는 다음과 같은 범주의 애플리케이션을 중심으로 플랫폼을 제공합니다.

*넓은 온도 범위 및 견고한 임베디드 팬리스 컴퓨터

*다중 GigE / PoE 포트가 있는 머신 비전 플랫폼

*GPU 엣지 AI Computing(컴퓨팅) 차내 팬리스 PC

*초소형 팬리스 컨트롤러

*감시 / 비디오 분석 컴퓨터 시스템

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