NVIDIA Jetson AGX Xavier 엣지 AI
NRU-110V Series (New!)

8x GMSL 자동차 카메라 및 10G 이더넷을 지원하는 NVIDIA® Jetson AGX Xavier ™ 엣지 AI 플랫폼

  • Powered by NVIDIA® Jetson AGX Xavier™ SOM bundled with JetPack 4.4
  • Support 8x GMSL automotive cameras via FAKRA Z connectors
  • 1x 10GBASE-T 10G Ethernet port
  • 1x M.2 2280 M key socket for NVMe SSD
  • 1x mini PCIe socket for WIFI/ 4G module
  • 1x isolated CAN bus port and 1x RS232 port with flow control
  • 1x GPS PPS input, 3-CH isolated DI and 4-CH isolated DO
  • 8V to 35V wide-range DC input with built-in ignition power control

Overview

Introduction

NRU-110V 시리즈는 자율 주행을 위한 카메라 센서 허브, 자율 이동 로봇 (AMR) 용 제어 장치 또는 무인 지상 차량의 원격 작동을 위한 비디오 트랜스 코딩 장치로 작동할 수 있는 GMSL 카메라를 지원하는 Jetson AGX Xavier ™ 컴퓨터입니다. 8개의 동기화된 자동차 GMSL 카메라 입력을 위한 온보드 GMSL 데시리얼라이저와 선택된 카메라용 드라이버가 포함된 사전 설치된 BSP (보드 지원 패키지)를 갖춘 턴키 솔루션입니다.

GMSL 카메라의 지원으로 NRU-110V에 강력한 비전 기능을 제공합니다. NRU-110V는 IP67 방수 특성, 높은 동적 범위(>120dB HDR), 자동 화이트 밸런스(AWB), LED 깜박임 완화(LFM)를 특징으로 하는 자동차 카메라를 활용하여 밝은 햇빛부터 흐린 날씨, 칠흑 같은 밤까지 조명 조건에 관계없이 고품질 이미지를 얻을 수 있습니다. 뿐만 아니라, 마이크로 초 채널 간 스큐내에서 8개의 GMSL 카메라에서 이미지를 동시에 수집할 수 있는 고유한 동기화 메커니즘을 갖추고 있으며, GPS PPS 신호를 받아 LIDAR 또는 다른 시스템의 카메라와 같은 다른 센서와 이미지 데이터를 정렬합니다.

NRU-110V는 다양한 I/O 인터페이스를 통합하여 자동 시스템의 여러 센서와 상호 작용합니다. 10Gb 이더넷을 통해 실시간 원시 이미지를 다른 강력한 GPU 컴퓨터로 스트리밍하여 지각 기능을 수행하는 것과 차내 통신을 위한 CAN 버스 인터페이스를 사용하거나 관성 측정 장치(IMU)를 연결하여 로컬라이징 및 방향 및 위치를 결정합니다. 또한 NRU-110V는 외부 GPS 모듈을 연결하기 위한 RS-232와 전용 GPS PPS 입력을 제공하며, 스토리지 확장을 위한 M.2 NVMe 슬롯, WiFi/4G 모듈 연결을 위한 mini-PCIe 및 일반 제어를 위한 절연 DIO를 제공합니다.

8개의 GMSL 자동차 카메라 지원, 상당한 TFLOPS 추론 성능, 다중 센서 인터페이스, 10GbE 데이터 전송이 결합된 NRU-110V는 동일한 플랫폼에서 인식 및 계획을 수행하기 위해 다양한 센서에 연결된 견고한 에지 AI 컴퓨터입니다. UGV/AMR, ADAS, 지능형 V2X 등 주변 환경과의 지속적인 상호작용이 필요한 AI 기반 비전 애플리케이션에 이상적입니다.

The NRU-110V series is a Jetson AGX Xavier™ computer supporting GMSL cameras that can act as a camera sensor hub for autonomous driving, a control unit for autonomous mobile robots (AMR), or a video transcoding unit for teleoperation of unmanned ground vehicles. It is a turnkey solution with on-board GMSL deserializers for eight synchronized automotive GMSL camera inputs and a pre-installed board support package (BSP) with drivers for selected cameras.

The support of GMSL cameras equips NRU-110V with powerful vision capability. Taking advantage of automotive cameras featuring IP67 waterproof characteristic, high dynamic range (>120dB HDR), auto white balance (AWB), and LED flickering mitigation (LFM), NRU-110V can obtain high-quality images regardless of lighting conditions, from bright sunny days to overcast weather and pitch-black nights. More than that, it has a unique synchronization mechanism capable of simultaneously acquiring images from eight GMSL cameras within microseconds channel-to-channel skew, but also accepts GPS PPS signal to align image data with other sensors, such as LIDAR or cameras on other systems.

NRU-110V further integrates various I/O interfaces to interact with different sensors on autonomous machines. It has a 10Gb Ethernet to stream raw images in real-time to another powerful GPU computer performing perception, and a CAN bus interface for in-vehicle communication, or connect an inertial measurement unit (IMU) to localize and determine orientation and position. Additionally, NRU-110V offers RS-232 plus dedicated GPS PPS input for connecting an external GPS module, M.2 NVMe slot for storage extension, mini-PCIe for WiFi/ 4G module connectivity, and isolated DIO for generic controls.

Combining eight GMSL automotive camera support, significant TFLOPS inference performance, multiple sensor interfaces, and 10GbE data transmission, the NRU-110V is a rugged edge AI computer connected to a variety of sensors to fulfill perception and planning on the same platform. It is ideal for AI-based vision applications that require continuous interactions with surroundings, such as UGV/ AMR, ADAS, intelligent V2X, etc.

Specification

System Core
Processor Supporting NVIDIA® Jetson AGX Xavier™ System-on-Module, comprising NVIDIA® Volta GPU and Carmel CPU
Memory 32GB LPDDR4x @ 2133 MHz on SOM
eMMC 32GB eMMC 5.1 on SOM
I/O Interface
Ethernet port 1x 10GBASE-T 10G Ethernet port by Intel® X550-AT controller
CAN bus 1x isolated CAN bus 2.0 port
Isolated DIO 1x GPS PPS input, 3-CH isolated DI and 4-CH isolated DO
USB 3x USB 3.1 Gen1 (5 Gbps) ports
Video Port 2x DisplayPort, supporting 3840×2160 at 60Hz
Serial Port 1x RS-232 port with flow control
Storage Interface
M.2 NVMe 1x M.2 2280 M key socket (PCIe Gen3 x2) for NVMe SSD
Internal Expansion Bus
Mini PCI Express 1x full-size mini PCI Express socket with internal SIM socket
Power Supply
DC Input 1x 3-pin pluggable terminal block for 8V to 35V DC input(IGN/ GND/ V+)
Mechanical
Dimension 230 mm (W) x 173 mm (D) x 66 mm (H)
Weight 2.7 kg (excluding damping bracket)
Mounting Wall-mount with damping brackets (Standard)
Environmental
Operating Temperature -25°C ~ 50°C with passive cooling (MAX TDP mode) *
-25°C ~ 70°C with passive cooling (30W TDP mode) *
-25°C ~ 70°C with optional fan kit (all modes) *
Storage Temperature -40°C ~ 85°C
Humidity 10%~90% , non-condensing
Vibration Operating, MIL-STD-810G, Method 514.6, Category 4
Shock Operating, MIL-STD-810G, Method 516.6, Procedure I, Table 516.6-II(pending)
EMC CE/FCC Class A, according to EN 55032 & EN 55024(pending)

* For sub-zero and over 60°C operating temperature, a wide temperature HDD or Solid State Disk (SSD) is required.

Ordering Information

NRU-110V

8x GMSL 자동차 카메라 및 10G 이더넷을 지원하는 NVIDIA® Jetson AGX Xavier ™ 엣지 AI 플랫폼

NRU-110V-F

팬 키트가 포함된 8x GMSL 자동차 카메라 및 10G 이더넷을 지원하는 NVIDIA® Jetson AGX Xavier ™ 엣지 AI 플랫폼

Optional Accessories

PA-120W-OW

120W AC/DC 전원 어댑터, 20V / 6A; 18AWG / 120cm; 단자 대용 코드 끝 단자, 작동 온도 : -30 ~ 70 ° C

Fan kit

NRU-110V 시리즈용 92mm x 92mm 팬을 갖춘 팬 키트

AC-AR0147-H40

On Semi AR0147 CMOS sensor camera; 1280×720 @30fps; LFM; HFOV 41, IP67; male FAKRA connector

AC-AR0147-H60

On Semi AR0147 CMOS sensor camera; 1280×720 @30fps; LFM; HFOV 59, IP67; male FAKRA connector

AC-AR0147-H120

On Semi AR0147 CMOS sensor camera; 1280×720 @30fps; LFM; HFOV 125, IP67; male FAKRA connector

AC-AR0147-H190

On Semi AR0147 CMOS sensor camera; 1280×720 @30fps; LFM; HFOV 197, IP67; male FAKRA connector

FK-FF-CABLE-7M

7M FAKRA cable for cameras with male FAKRA connector