Overview

Introduction

NRU-51V+는 GMSL2 카메라를 지원하는 견고한 Jetson Orin™ NX 또는 Xavier™ NX 컴퓨터로, ADAS, 원격 조작, 자율 이동 로봇 및 자율 차량을 위한 센서 허브 또는 인식 장치 역할을 할 수 있습니다.

GMSL2 차량용 카메라를 지원, IP67 방수, 하이 다이내믹 레인지(120dB HDR), 오토 화이트 밸런스(AWB), LED 플리커 완화(LFM) 등 첨단 기능을 활용해 NRU-51V+는 맑은 날부터 칠흑 같은 밤까지 조명 조건에 관계없이 최소한의 대기 시간으로 고품질 이미지를 얻을 수 있습니다. 또한 채널 간 스큐 마이크로초 내에 동시에 4대의 GMSL2 카메라에서 이미지를 획득할 수 있는 고유한 동기화 메커니즘이 있습니다. 또한 GPS PPS 신호를 받아 이미지 데이터를 LIDAR와 정렬하거나 다른 시스템의 카메라를 동기화할 수 있습니다.

NVIDIA® Jetson Orin NX™ NX SOM의 뛰어난 전력 효율성 덕분에 NRU-51V+는 25W 전력 패키지에서 100 TOPS 추론 성능을 제공합니다. 사용자는 내장된 10GBASE-T 이더넷을 통해 원시 카메라 이미지를 인식 처리를 위해 다른 GPU 서버로 전송할 수 있지만 실시간 객체 또는 ROI 감지를 위해 상당한 TOPS를 활용할 수도 있습니다. 원격 운영 애플리케이션의 경우, 사용자는 하드웨어 H.264/265 비디오 코덱을 사용하여 4대의 GMSL2 카메라에서 실시간으로 비디오 스트림을 인코딩하고 최소 지연 시간으로 5G 통신을 통해 원격 위치의 드라이버로 라이브 비디오 피드를 전송할 수 있습니다.

GMSL2 인터페이스와 Jetson Xavier™ NX의 조합은 단순한 에지 AI 컴퓨터 이상의 NRU-51V+를 만든다. 자동차 카메라와 5G 광대역용 10GbE, CAN 2.0 및 M.2와 같은 I/O 인터페이스가 제공하는 더 큰 비전과 함께, NRU-51V는 ADAS의 센서 허브, AGV/AMR의 인식 장치 또는 오프로드 차량의 원격 작동 컨트롤러로서 움직이는 플랫폼에서 중심적인 역할을 합니다.

NRU-51V+ is a rugged Jetson Orin™ NX or Xavier™ NX computer supporting GMSL2 cameras that can act either as a sensor hub or a perception unit for ADAS, teleoperation, autonomous mobile robots, and autonomous vehicles.

By supporting GMSL2 automotive cameras, they enable NRU-51V+ with greater vision capability by taking advantage of advanced features such as IP67 waterproof, high dynamic range (120dB HDR), auto white balance (AWB), and LED flicker mitigation (LFM). NRU-51V+ can obtain high-quality images with minimal latency regardless of lighting conditions, from bright sunny days to pitch-black nights. Moreover, it has a unique synchronization mechanism capable of acquiring images from four GMSL2 cameras simultaneously within microseconds channel-to-channel skew. It can further accept GPS PPS signal to align image data with LIDAR or synchronize cameras on other systems.

Thanks to the great power efficiency of NVIDIA® Jetson Orin NX™ NX SOM, NRU-51V+ delivers 100 TOPS inference performance in its 25W power package. Users can transfer raw camera images through its built-in 10GBASE-T Ethernet to another GPU server for perception processing, but also leverage its significant TOPS for real-time object or ROI detection. For teleoperation applications, users can utilize its hardware H.264/265 video codec, to encode video streams from four GMSL2 cameras in real-time and transmit the live video feed to a driver at a remote location via 5G telecommunication with minimum latency.

The combination of GMSL2 interface and Jetson Orin™ NX makes NRU-51V+ much more than just a simple edge AI computer. With greater vision brought by automotive cameras plus I/O interfaces such as 10GbE, CAN 2.0, and M.2 for 5G broadband, NRU-51V+ plays a central role in a moving platform, as a sensor hub for ADAS, a perception unit for AGV/ AMR, or a teleoperation controller for off-highway vehicles.