[적용 사례] AI 기반 다목적 군용 무인 차량 | 비맥스테크놀로지

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newbemax

Date

2026-07-30 09:18

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안녕하세요!

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Overview

군용 무인 차량에 AI를 적용하는 목적은 단순한 자율주행을 넘어 다양한 임무를 수행할 수 있도록 하는 것입니다. 궁극적으로는 가능한 범위 내에서 전장의 병력을 무인 차량으로 대체하는 것을 목표로 합니다. 예를 들어, 부상자를 후방으로 이송할 수 있는 무인 차량이 투입된다면, 의료 인력이 직접 전장에 진입해야 하는 위험을 크게 줄일 수 있습니다.

또한 소형 표적 탐색 임무를 수행하거나, 방어 목적의 경량 화기를 장착하여 필요 시 대응할 수도 있습니다. AI를 통해 지정된 표적을 인식하고 식별할 수 있으며, 적대 지역에서 공격을 받을 경우 상황에 맞는 대응도 가능합니다.

또 다른 활용 사례는 로봇 팔입니다. 무인 차량은 시료 채취, 지뢰 제거, 도로 장애물 제거 등 다양한 작업을 수행하도록 프로그래밍할 수 있으며, 이를 통해 위험한 작업에서 운용 인력의 안전성을 크게 향상시킬 수 있습니다.

Challenges

부상자 이송 임무를 수행하는 무인 차량에는 부상자를 인식할 수 있는 카메라와 센서 기반의 인식 시스템이 필요합니다. 부상자가 GPS 비콘을 휴대하고 있을 경우, 이를 통해 차량이 위치를 확인하고 접근할 수 있습니다. 부상자를 차량에 탑승시키는 과정에서는 로봇 팔을 장착한 다른 무인 차량이나 현장 병력의 도움이 필요할 수도 있습니다.

적대 지역에서 방 능력을 갖추기 위해 경량 화기를 장착할 경우, 사격 반동과 충격, 제한된 설치 공간, 무기에서 발생하는 열 등 다양한 기술적 과제가 발생합니다. 또한 혹한이나 고온과 같은 야외 환경, 장시간 운용을 위한 전력 관리 역시 고려해야 합니다.

시스템은 AI 추론 성능과 함께 센서, 카메라, 액추에이터를 연결할 수 있는 다양한 인터페이스를 제공해야 합니다. AI는 표적을 인식하고 식별하는 역할을 수행하지만, 실시간 영상 전송을 위한 통신 기능 역시 필수적입니다.

센서와 카메라가 장착된 무인 차량은 객체 인식 또는 움직임 감지를 통해 영상을 자동으로 획득하며, 이를 관제 인력에게 실시간으로 전송하여 즉각적인 분석과 판단을 지원합니다.

Solution

시스템 통합업체는 차량 환경에서도 안정적으로 동작하는 Neousys의 러기드 NVIDIA Jetson 임베디드 솔루션을 적용했습니다. 무인 차량에는 USB/PoE 카메라, LiDAR, 각종 센서가 연결되어 있으며, IP67 방수, 120dB 이상의 HDR, 자동 화이트 밸런스(AWB), LED 플리커 제거(LFM)를 지원하는 카메라를 사용하여 밝은 주간부터 흐린 날씨, 완전한 야간 환경까지 다양한 조명 조건에서도 고품질 영상을 확보할 수 있습니다.

머신러닝과 머신비전 기술을 통해 시스템은 표적을 인식하고 필요 시 적절한 대응이나 조치를 수행할 수 있습니다. 또한 EN 45545, EN 50155, CE, FCC 등 다양한 인증을 통해 충격과 진동 환경에서도 안정적인 운용이 가능하며, NVIDIA Jetson SoM은 팬리스 환경에서 최대 65°C, 옵션 팬 키트 사용 시 최대 70°C의 주변 온도에서도 안정적으로 AI 추론을 수행합니다.

추가로 내부 확장 슬롯을 통해 무선 통신 모듈을 장착할 수 있어, 실시간 분석 데이터와 영상을 전송하는 동시에 원격 운용 인력에게 차량 제어 기능도 제공합니다.

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