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Overview

로봇 사냥개는 험난한 환경에서 탁월한 기동성, 다재다능함, 그리고 안전성을 제공함으로써 현대 방어 체계를 혁신하고 있습니다. 바퀴 달린 로봇이나 궤도식 시스템과는 달리, 이 다리 로봇은 험준한 지형을 횡단하고, 계단을 오르고, 잔해를 기어 다니고, 좁거나 장애물이 많은 공간을 탐색할 수 있어 복잡하거나 예측 불가능한 전장 상황에 이상적입니다.

정찰 임무에서 로봇 사냥개는 적대적이거나 미지의 환경에서 전방을 정찰하며, 병사의 생명을 위협하지 않고 실시간 영상과 센서 데이터를 지휘부대로 전송할 수 있습니다. 낮은 높이와 조용한 작동 덕분에 스텔스 임무 및 시가전 시나리오에 적합합니다.

또한, 자율적인 화물 운반 차량 역할을 수행하여 탄약, 의료 키트, 통신 장비와 같은 보급품을 일반 차량으로는 접근하기 어려운 험난한 지형을 통과하도록 운송합니다. 이를 통해 병력의 신체적 부담을 줄이고 장기 임무 수행 시 작전 효율성을 향상시킵니다.

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첨단 센서와 지도 시스템을 갖춘 로봇 사냥개는 익숙하지 않거나 적대적인 지역의 상세한 3D 지도를 생성할 수 있습니다. 이러한 지도는 상황 인식을 향상시키고, 임무 계획을 지원하며, 실시간으로 위협이나 안전한 경로를 식별하는 데 도움이 됩니다.

고위험 지역에서 인간의 존재를 대체함으로써, 로봇 사냥개는 병사들을 최전선에서 보호하고 즉각적인 위험으로부터 보호합니다. 감시, 물류, 지도 제작 또는 경계 순찰 등 어떤 용도로 사용되든, 이러한 자율 시스템은 전력 증강 효과를 발휘하여 임무 수행 능력을 향상하는 동시에 인간의 위험 노출을 최소화합니다.

군대가 무인 솔루션을 우선시하는 가운데, 로봇 사냥개는 더욱 안전하고 스마트한 방위 작전의 발전에 있어 핵심적인 혁신으로 각광받고 있습니다.

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Challenges

방어 작전을 위해 로봇 사냥개에 엣지 AI 컴퓨터를 배치하는 것은 여러 가지 과제를 안고 있습니다. 시스템은 사냥개의 좁고 길쭉한 몸체에 맞춰 소형화되어야 하므로, 구성 요소와 공기 흐름을 위한 공간이 제한적입니다. 작은 폼팩터에도 불구하고, 컴퓨터는 물체 감지, 내비게이션, 지형 분석과 같은 작업을 지원하기 위해 실시간 AI 추론 기능을 제공해야 합니다.

로봇은 임무 수행 중 배터리 전력에만 의존하는 경우가 많으므로 전력 효율성이 매우 중요합니다. 현장 운영 시간을 극대화하기 위해 온보드 컴퓨터는 고성능 처리 성능과 낮은 에너지 소비의 균형을 맞춰야 합니다.

견고성 또한 매우 중요합니다. 역동적인 방어 상황에서 로봇 사냥개는 특히 달리거나, 오르거나, 험난한 지형을 횡단할 때 지속적인 다축 충격과 진동에 노출됩니다. 이러한 조건은 내부 전자 장치에 부담을 주어 시간이 지남에 따라 커넥터 피로 또는 부품 고장 위험을 증가시킵니다.

환경적 내구성 또한 중요한 요건입니다. 컴퓨터는 팬과 같은 능동적인 냉각 시스템 없이도 고온, 비, 습도, 공기 중 먼지 등 극한의 기후 조건을 견뎌내야 합니다. 열악한 환경에서도 안정적인 성능을 유지하려면 높은 열 효율을 갖춘 견고한 무팬 설계가 필수적입니다.

또한, 제한된 내부 공간으로 인해 기본 I/O 인터페이스의 수가 제한됩니다. 하지만 시스템은 다양한 센서, 카메라, 통신 모듈을 지원해야 하므로 과도한 무게나 복잡성을 증가시키지 않으면서도 높은 통합 유연성이 필수적입니다.

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Solution

NVIDIA® Jetson™ 플랫폼으로 구동되는 Neousys NRU 시리즈 엣지 AI 컴퓨터는 방위 작전을 지원하는 로봇 사냥개에 통합하기에 적합합니다. 작지만 강력한 NRU 시스템은 최대 100 TOPS의 AI 성능을 제공하여 감시, 정찰, 지형 매핑, 물체 감지 등 현장에서 임무 수행에 필수적인 의사 결정에 필수적인 작업에 대한 실시간 추론을 지원합니다.

NRU 시리즈의 가장 큰 특징은 GMSL2 및 PoE 연결을 기본적으로 지원한다는 것입니다. GMSL2 포트는 경량 동축 케이블을 사용하여 RGB, 열화상, 적외선 또는 LiDAR 등 여러 대의 고해상도 카메라에서 고속, 저지연 비디오 스트리밍을 지원하여 파노라마 상황 인식에 이상적입니다. PoE 포트는 단일 케이블을 통해 IP 카메라 또는 엣지 센서와 같은 외부 장치로 전력 및 데이터 전송을 가능하게 하여 시스템 아키텍처를 간소화하고, 배선 복잡성과 전체 무게를 줄입니다.

혹독한 환경에 적합하게 설계된 NRU 플랫폼은 최대 MIL-STD-810G/H 및 EN 50155까지 다양한 충격 및 진동 내성 표준을 준수합니다. 이 시스템은 로봇 사냥개가 험준하거나 가혹한 지형에 배치될 때 흔히 마주치는 조건인 지속적인 다축 충격, 진동, 먼지, 열 또는 습기 노출을 견딜 수 있습니다.

NRU 시리즈는 5G, 4G LTE, WiFi 등 무선 통신 모듈을 지원하여 실시간 영상 전송 및 원격 명령 제어가 가능합니다. 또한, 다양한 배터리 팩을 수용할 수 있도록 넓은 입력 전압 범위를 지원하여 작동 중 안정적인 전력 관리를 보장합니다.

견고한 내구성, 효율적인 전력 사용, 유연한 I/O, 강력한 온보드 AI를 갖춘 Neousys NRU Jetson 플랫폼은 로봇 사냥개를 위한 안정적이고 현장에서 검증된 엣지 AI 컴퓨팅을 제공하여, 인원을 위험으로부터 보호하는 동시에 방어 역량을 강화합니다.

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