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Digital 시대를 만들어가는 Embedded System과 산업용컴퓨터 및 Display Solution 전문기업 비맥스테크놀로지입니다!

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이번엔 스마트 건설 현장에 사용된 NRU-51V+ 제작 과정을 소개하겠습니다!

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NRU-51V+ 제작 과정

NRU-51V+ 시리즈는 ADAS, 원격 조작, 자율 이동 로봇 및 자율 차량을 위한 센서 허브 또는 인식 장치 역할을 할 수 있는 GMSL2 카메라를 지원하는 견고한 Jetson Orin™ NX/Xavier™ NX 컴퓨터입니다.

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특징은 아래와 같습니다.

* JetPack 5.1.1과 함께 번들로 제공되는 NVIDIA® Jetson Orin™ NX 또는 Xavier™ NX SOM으로 구동

* -25°C~60°C의 견고한 팬리스 작동

* FAKRA Z 커넥터를 통해 4x GMSL2 자동차 카메라 지원

* 1x 10GBASE-T 10Gb 및 1x 1GBASE-T 1Gb 이더넷 포트

* WiFi/GNSS/NVMe/CAN 모듈용 미니 PCIe 소켓 2개

* 4G/5G 이동 통신용 M.2 3042/3052 B 키 소켓 1개

* 1x 절연형 CAN 2.0, 1x 구성 가능 RS232/422/485 포트 및 1x GPS PPS 입력

* 점화 전원 제어 기능이 내장된 8~35V의 넓은 범위의 DC 입력

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하단 브라켓과 연결되는 열이 많이 나는 모듈 부분에는 방열패드가 부착되어 있어 열 방출에 효과적입니다.

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NRU-51V+에는 SIM 슬롯이 있는 M.2 2242/ 3042/ 3052 슬롯(파란색으로 표시)이 있습니다.

(빨간색으로 표시) 5G/4G를 지원합니다. 구리 스탠드오프가 제공되어 보안을 유지할 수 있습니다.

M.2 2242/3042 모듈의 빨간색 화살표 위치 또는 파란색으로 마더보드에 표시합니다.

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NRU-51V+는 PCIe/USB2.0을 지원하는 mini-PCIe 소켓(파란색으로 표시)을 통해 다양한 통신 및 확장 모듈을 장착할 수 있습니다.

이를 통해 5G/4G, WiFi, GPS, CAN Bus, 아날로그 프레임 그래버 등 추가 기능을 시스템에 통합할 수 있습니다.

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NRU-51V+는 제품 개발과 함께 카메라 드라이버를 본사에서 직접 프로그래밍하여 다른 GMSL카메라 사용 시 인식 및 설정이 안될 수 있습니다.

이에 옵션으로 AC-ISX031-HXX 카메라를 별도로 취급하고 있습니다.

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카메라에 대한 사양은 아래 표 참고 부탁드립니다!