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Overview

Holon Robotics는 3D 비전 입력을 기반으로 하는 AI 기반 경로 계획을 통해 로봇 팔을 강화하여 연마, 연삭, 용접, 분사와 같은 복잡한 표면 작업에 대한 고정밀 자동화를 구현합니다. 스캔된 3D 포인트 클라우드 데이터를 분석하여 실제 형상에 맞춰 로봇 경로를 자동으로 생성하므로 수동 포인트 티칭이나 오프라인 프로그래밍이 필요 없습니다.

시간이 많이 소요되는 수동 교정 및 시뮬레이션이 필요한 기존 방식과 달리, Holon 솔루션은 로봇 경로 생성 시간을 최대 85%까지 단축하여 배포 속도를 획기적으로 높이고 생산 가동 중단 시간을 최소화합니다. 또한, 이러한 실시간 적응성은 공작물 교체 시 부품 변형 및 재티칭의 부담을 덜어줍니다.

플랫폼의 핵심은 다축 로봇 팔 및 센서 어레이와 통합되는 실시간 적응형 경로 엔진입니다. Holon Robotics는 비전 및 센서 데이터를 기반으로 궤적을 지속적으로 개선함으로써 작업 중단 없이 1mm 미만의 위치 정확도를 달성하여 역동적인 제조 환경에서 성능과 안전성을 모두 보장합니다.

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Holon AI 로봇 팔에 산업용 임베디드 컴퓨터를 구축하는 데에는 여러 가지 어려움이 따릅니다. 그중 하나는 광범위한 I/O 요구 사항입니다. 이 팔은 스캐닝 및 물체 인식을 위해 다양한 각도에서 촬영된 여러 대의 고해상도 카메라, 다양한 센서(IMU, 토크, 위치, 온도), 그리고 관절 제어를 위한 수많은 액추에이터를 통합합니다. 이를 위해서는 고속 연결(USB 3.0, GigE, CAN 및 직렬 인터페이스), 충분한 대역폭, 그리고 동시 데이터 수집 및 제어 루프를 지원할 수 있는 포트 밀도를 갖춘 컴퓨터가 필요합니다.

AI 처리 능력 또한 중요합니다. 임베디드 컴퓨터는 고성능 컴퓨팅 기능을 갖추고 있어야 하며, AI 모델을 실시간으로 실행하기 위해 GPU를 추가할 수 있어야 합니다. 이러한 모델은 동적 객체 추적, 경로 계획, 적응형 힘 제어와 같은 작업을 수행하며, 작동 중 즉각적인 조정을 위해 저지연 추론이 필요합니다.

더욱이 산업 환경은 심각한 운영상의 위험을 초래합니다. 컴퓨터는 고온, 전자기 간섭, 먼지 유입, 그리고 진동 및 충격과 같은 기계적 응력을 견뎌낼 수 있어야 합니다.

이러한 조건을 해결하지 못하면 열 조절, 신호 저하 또는 물리적 손상이 발생하여 실시간 성능과 시스템 안정성이 위협받을 수 있습니다.

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Embedded Solution

시스템 통합자는 Holon Robotics의 로봇 팔 애플리케이션에 이상적인 견고하고 지능적인 플랫폼인 Neousys의 Nuvo 시리즈 임베디드 컴퓨터를 선택했습니다. 이 플랫폼에는 객체 감지를 통한 실시간 경로 계획, 3D 스캐닝, AI 포인트 클라우드 분할 등이 포함됩니다.

Neousys의 최신 Nuvo 시리즈는 강력하면서도 효율적인 Intel® Core™ Ultra 200 시리즈 프로세서를 탑재하고, 통합 NPU(신경망 처리 장치)를 통해 45 TOPS의 AI 연산을 제공합니다. 이를 통해 실시간 로봇 의사 결정에 필수적인 효율적이고 지연 시간이 짧은 엣지 AI 추론 기능을 제공합니다. 고급 객체 인식이나 동시 다중 센서 융합과 같이 연산 집약적인 AI 워크로드를 위해, 이 팬리스 고내구성 임베디드 시스템은 PCIe 슬롯을 통해 GPU 추가 기능을 지원하여 폼 팩터나 효율성을 저하시키지 않고도 강력한 병렬 처리를 구현합니다.

이 시스템의 풍부한 I/O 연결성은 Holon 로봇 공학에 큰 장점입니다. 여러 개의 기가비트 이더넷, USB 3.2 및 COM 포트를 포함하여 다양한 센서, 카메라, LiDAR 장치 및 액추에이터와의 원활한 통합을 지원합니다. 이를 통해 자동화된 로봇 환경에서 구성 요소 간의 실시간 데이터 흐름과 조정이 보장되며, 특히 즉각적인 조정이 필요한 애플리케이션에 적합합니다.

현장용으로 설계된 Neousys Nuvo 시리즈는 Neousys의 독자적인 방열 아키텍처를 기반으로 설계된 견고한 팬리스 디자인을 자랑합니다. 열악한 산업 환경에서도 조용하고 먼지 없는 작동을 보장합니다. 넓은 작동 온도 범위와 충격 및 진동 저항성을 갖추고 있어 공장, 물류 센터, 모바일 로봇 플랫폼에 설치하기에 이상적입니다.

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제품의 상세 스펙은 아래 링크를 통해 확인하실 수 있습니다!

https://www.bemax.co.kr/embedded-pc/nuvo-11000-series/




https://www.bemax.co.kr/embedded-pc/nuvo-11531/