[적용사례] 공장 곳곳을 누비며 산업 현장을 관리하는 AI 로봇견 | 비맥스테크놀로지
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Overview
로봇견은 다양한 지형에서 뛰어난 기동성을 제공하기 때문에 산업 환경에서 기존의 바퀴형 검사 차량보다 훨씬 유리합니다. 바퀴형 차량과 달리 로봇견은 계단, 고르지 않은 지형, 좁은 공간과 같은 장애물을 헤쳐 나갈 수 있어 복잡한 공장 구조나 접근이 어려운 산업 현장에 이상적입니다. 기계 아래로 기어 들어가거나, 머리 위 공간을 검사하거나, 좁은 복도를 이동하는 능력은 사람의 개입이나 특수 장비의 필요성을 줄여 작업 효율성을 높여줍니다.
또한 로봇견은 진흙탕이나 바위투성이 지형과 같이 기존 차량이 접근하기 어려운 험난한 지형에도 뛰어난 적응력을 자랑합니다. 이러한 다재다능함 덕분에 야외 환경이나 접근성이 떨어지는 현장에서도 안정적인 성능을 발휘합니다. 첨단 센서를 탑재하여 다양한 지형을 독립적으로 이동하면서 정밀하게 주변 환경을 검사하고, 잠재적 위험 요소를 감지하며, 실시간 데이터를 수집할 수 있습니다.
Challenges
시스템 통합 과정에서 몇 가지 어려움이 발생했습니다. 첫째, 로봇견은 가늘고 긴 몸체를 가진 실제 강아지를 모방하여 설계 및 제작되었습니다. 따라서 로봇견에 탑재될 컴퓨터는 얇은 몸체 프레임에 들어갈 수 있도록 소형이어야 했습니다. 소형 시스템의 문제점 중 하나는 연결 옵션이 제한적이라는 것입니다. 이는 카메라와 센서의 연결성을 높이기 위해 추가적인 주변 장치를 포함해야 할 수도 있음을 의미하며, 이러한 추가 시스템은 전체적인 통합 및 제어를 복잡하게 만들 수 있습니다.
얇은 프레임에 장착된 컴퓨터는 최소한의 공기 흐름으로 작동하면서도 지속적인 작동을 보장하기 위해 열을 효율적으로 발산해야 합니다. 또한 고장 발생 가능성을 줄이고 유지 보수 필요성을 최소화하기 위해 팬이 없어야(Fanless) 합니다. 로봇견의 이동성으로 인해 컴퓨터는 다축 충격 및 진동 운동에 노출될 수 있으며, 이는 전자 부품에 부담을 주어 장시간 작동 시 커넥터가 헐거워지거나 분리될 위험이 있습니다.
Solution
초소형, 297g의 초경량 NVIDIA® Jetson 엣지 AI 컴퓨터인 Neousys의 FLYC-300이 최대 100 TOPS의 AI 연산 성능을 제공하며 통합되었습니다. 이 플랫폼은 이더넷, USB 3.2, GMSL2 포트를 갖추고 있어 RGB, 초분광, 적외선, LiDAR, 3D 카메라와 같은 다양한 센서를 연결할 수 있습니다.
이 시스템은 실시간 이미지 및 비디오 전송을 위한 5G/4G 또는 WiFi 무선 통신 모듈을 지원하며, XT30 DC-IN 커넥터를 통해 4S에서 14S 배터리 팩까지 넓은 전압 입력 범위를 수용합니다. 또한 충격 및 진동 환경을 견딜 수 있도록 MIL-STD-810H 표준 인증을 획득하여, 다양한 지형에 적응해야 하는 로봇견이 모니터링 및 분석에 필요한 이미지를 안정적으로 얻기에 적합합니다. 모든 Neousys 시스템은 현장에서 검증된 견고한 DNA를 특징으로 하여 다양한 필드 배포 시나리오에서 최적의 성능을 발휘합니다.
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