이번에 제작된 PC는 H사 자율주행에 사용 되는 신제품 NRU-110V 입니다.

 

 

NRU-110V

"NRU-110V" 엣지 AI 시스템은 Jetson AGX Xavier에서 Linux를 실행하며 로봇 및 자동화 차량을 포함한 견고한 애플리케이션을 위해 10GbE 포트와 옵션으로 8개의 GMSL 카메라를 제공합니다.

​

NRU-110V는 다양한 I/O 인터페이스를 통합하여 자동 시스템의 여러 센서와 상호 작용합니다. 10Gb 이더넷을 통해 실시간 이미지를 다른 호스트 GPU 컴퓨터로 스트리밍하여 지각 기능을 수행하는 것과 차내 통신을 위한 CAN 버스 인터페이스를 사용하거나 관성 측정 장치(IMU)를 연결하여 로컬라이징 및 방향 및 위치를 결정합니다. 또한 NRU-110V는 외부 GPS 모듈을 연결하기 위한 RS-232와 전용 GPS PPS 입력을 제공하며, 스토리지 확장을 위한 M.2 NVMe 슬롯, WiFi/4G 모듈 연결을 위한 미니PCIe 및 일반 제어를 위한 절연 DIO를 제공합니다.

 

 

NRU-110V

NRU-110V에는 차내 애플리케이션을 위한 Ignition Power Control 모듈(빨간색으로 표시)이 있으며, 이는 점화 신호를 모니터링하고 사전 정의 된 ON/OFF 지연에 따라 시스템을 켜고 끄는 데 반응하는 MCU 기반으로 구현합니다. 내장 알고리즘은 초 저전력 대기, 배터리 보호, 시스템 하드 오프 등과 같은 다른 기능을 지원합니다.

​

Ignition Power Control 모듈은 두 가지 모드 (모드 6 및 모드 7)를 제공하며, 이 두 가지 모드에서 Ignition Power Control 모듈은 전원 OFF 지연 시간 동안 시스템 상태를 자동으로 감지합니다. 전원 OFF 지연이 만료되기 전에 시스템이 종료 된 경우 (애플리케이션 소프트웨어에 의해), 추가 배터리 소모를 방지하기 위해 시스템 전원을 즉시 차단합니다.

 

 

NVIDIA Jetson AGX Xavier 모듈

NRU-110V는 NVIDIA의 하이 엔드 Jetson AGX Xavier 모듈에서 Tegra 용 Linux (L4T)를 실행하는 견고한 산업용 컴퓨터입니다.

NRU-110V는 자율 주행, 모바일 로봇, 정밀 농업, 지능형 V2X 및 원격 조작 등을 포함한 동적 조명 조건에서 주변 환경과 지속적으로 상호 작용이 필요한 "실외 AI" 애플리케이션의 카메라 센서 허브 역할을 합니다.

​

NVIDIA Jetson AGX Xavier란?

Jetson AGX Xavier는 엔비디아가 차세대 오토노머스 머신을 구현하기 위해 만든 모듈입니다. 이런 머신들을 구동하는 방대한 인공지능(AI) 기능이 다양한 디바이스에 사용될 수 있게 만들어진 것으로 8x 2.26GHz ARMv8.2 코어와 최대 22TOPS INT8 신경 처리 성능을 지원하는 64 개의 텐서 코어를 갖춘 하이 엔드, 512 코어, 1.37GHz Nvidia Volta GPU를 갖추고 있습니다. 또한 이 모듈은 7-way VLIW 비전 칩과 32GB LPDDR4 RAM 및 32GB eMMC 5.1을 포함한 여러 보조 프로세서를 제공합니다.

 

 

 

NVIDIA Jetson AGX Xavier 모듈

Jetson AGX Xavier를 빨간색으로 표시된 부분에 맞춰 마더보드에 연결을 해줍니다.

 

 

NRU-110V

NRU-110V 는 최고의 디스크 읽기/쓰기 성능을 위해 NVMe SSD를 설치하기 위한 M.22280 슬롯이 있습니다. 이번에는 사용되지않았지만 NVMe SSD는 2.5" SSD보다 뛰어난 성능을 제공하여 성능을 크게 향상시킬 수 있습니다.

​

*M.2 NVMe란?

​먼저 M.2란 기존 SATA보다 더 작은 SSD를 요구하는 울트라북 등의 장치에 적합한 규격으로서 크기는 일반 카드보다도 작은 크기를 가지고 있습니다. M.2 규격의 SSD를 사용하기 위해서는 메인보드에서 M.2 슬롯을 지원해야 합니다.

다음으로 "NVM"은 비휘발성 메모리 (non-volatile memory)를 뜻하며, 보통 SSD 형태로 출시되는 플래시 메모리를 가리킵니다. 기존의 저장매체가 SATA/SAS 규격을 사용했으나 NVMe는 PCI를 통해 CPU에 바로 연결되는 구조를 취하고 있습니다. 따라서 SATA 방식과 PCIe 방식은 속도 차이가 대략 5~6배 정도 납니다.

 

 

 

NRU-110V

미니 PCIe는 (파란색으로 표시됨) SIM 슬롯(빨간색으로 표시됨)과 함께 작동합니다.

미니 PCIe 모듈을 설치하면 WIFI, GPS, CAN 버스, 아날로그 프레임 그래버 등과 같은 추가 기능을 시스템에 추가할 수 있습니다. 네트워크를 통해 인터넷용 3G/4G 모듈 및 SIM 카드를 설치할 수도 있습니다. 무선통신을 위해 후면 안테나 구멍에 여러 SMA 안테나를 배치할 수 있습니다.

 

 

NRU-110V

NRU-110V 하단의 케이스를 열면 위 사진과 같이 미니 PCIe와 (파란색으로 표시됨) SIM 슬롯(빨간색으로 표시됨)을 쉽게 장착 할 수 있도록 되어있습니다.

 

 

GMSL 카메라

NRU-110V는 옵션으로 7m FAKRA 케이블과 함께 GMSL 카메라를 제공합니다. 카메라에는 1280 x 720 @30fps 해상도의 On Semi AR0147 CMOS 센서와 197의 수평 FOV가 사용됩니다. 영상 시스템은 자동 화이트 밸런스(AWB), LED 깜박임 완화, 뛰어난 빛 민감도 및 IP67 방수 기능뿐만 아니라 3노출, 120d HDR을 제공합니다.

​

(*NRU-110V 제품 개발과 함께 카메라 드라이버를 직접 프로그래밍하여 다른 GMSL 카메라를 사용 시 인식 및 설정이 안됩니다. 자세한 사항은 비맥스테크놀로지로 문의해 주세요!)

 

 

GMSL 카메라

GMSL 카메라

GMSL 카메라를 PC에 장착​ 시킨 모습 입니다.

테스트 영상은 아래 NEOUSYS 유튜브 참고해 주세요!

 

 

">

NRU-110V