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<LG CNS 직원이 물류센터에서 가장 많이 사용하는 피킹로봇 등 이기종 로봇을 통합 모니터링하는 모습. LG CNS 제공>

LG CNS가 스마트 물류센터에서 서로 다른 형태 로봇을 제어·관리·운영하는 '로봇 통합운영 플랫폼'을 선보였습니다. 제어 시스템이 각기 달라 관리·운영이 어려웠던 이기종 로봇을 하나의 플랫폼에서 관리할 수 있게 운영 편의성이 높아질 전망입니다.

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LG CNS 로봇 통합운영 플랫폼은 △정해진 경로에 따라 상품을 옮기는 무인운송로봇(AGV) △장애물이 있으면 대체 경로를 탐색해 움직이는 자율이동로봇(AMR) △물건 보관·적재·이동 모두 가능한 큐브 형태 물류창고 로봇 오토스토어 △상품 분류에 특화된 소팅(Sorting) 로봇 등 여러 로봇 제어 시스템을 연동할 수 있습니다.

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고객은 로봇 종류별로 일일이 명령을 내리지 않아도 됩니다.

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물품 100개 중 50개는 C구역으로, 50개는 B구역으로 이동시키라는 명령만 내리면 서로 다른 로봇이 협동해서 최단시간에 물품을 이동시킵니다. '로봇 플랫폼'이 모든 로봇 데이터를 실시간 수집하고 분석해 로봇이 최적의 업무성과를 내도록 지시하기 때문입니다.

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고객은 로봇 동선과 작업 처리결과 등도 한눈에 실시간 모니터링할 수 있습니다. 로봇 플랫폼이 최적화 모델을 이용해 자율주행하는 AMR의 최단경로나 최소시간 경로를 추천, 이동 효율성을 높이기도 합니다.

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LG CNS는 세계 로봇 소프트웨어(SW) 분야에서 폭넓게 활용되는 로봇 제어용 오픈소스 'Open-RMF(Robot Middleware Framework)'를 기반으로 로봇 통합운영 플랫폼을 설계해 범용성을 높였습니다. 고객에게 신속한 서비스를 제공하기 위해 물류센터에서 쓰임새 많은 AGV, 오토스토어, 소팅로봇 등을 로봇 플랫폼에 연계했습니다.

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LG CNS는 최근 G마켓과 손잡고 동탄 물류센터에서 로봇 통합운영 플랫폼 관련 기술검증(PoC)에 돌입했습니다.

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양사는 로봇 플랫폼에 '로보셔틀'과 '소형 피킹로봇'을 연동시키는 기술검증을 진행합니다. '로보셔틀'이 상품이 담긴 다수 상자를 특정 장소에 옮기면 '소형 피킹로봇'이 작업자에게 각 상자를 전달하는 방식입니다. LG CNS는 다양한 국내외 로봇업체와 기술검증으로 보다 고도화된 로봇 플랫폼 기술을 확보할 계획입니다.

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LG CNS는 로봇 통합운영 플랫폼 개발에 앞서 필요한 만큼만 구독해서 사용하는 '로봇 구독 서비스(RaaS, Robot as a Service)도 선보이는 등 물류 고객 비즈니스를 혁신하는 활동을 지속 추진합니다.

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이준호 LG CNS 스마트물류사업부장은 “로봇 대중화 시대 핵심은 다양한 로봇을 효율적으로 관리할 수 있는 통합 플랫폼”이라며 “클라우드, AI, 데이터 등 DX 기술력을 결합한 LG CNS만의 로봇 통합운영 플랫폼을 통해 고객 비즈니스 혁신을 이끌 것”이라고 말했습니다.

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출처: 전자신문