최근 철도 교통량이 꾸준히 증가함에 따라 검사 담당 직원들의 선로 가용 시간 간격이 매우 제한되어 있습니다. 이로 인해 선로에서 최소한의 시간 내에 가능한 한 많은 부분들을 검사해야 하는 상황인데, 이때! 머신 비전 처리를 통한 동영상 검사 기술을 사용하여 선로와 사무실 양쪽에서 보다 빠른 속도로 좀 더 자세한 검사를 수행할 수 있는 기회가 주어집니다. 궁극적으로는 선로에서의 가용 시간 이용 효율을 극대화할 수 있습니다.

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이런 상황에서 저희 Nuvis-5306RT GPU 지원 머신 비전 컨트롤러가 철도 차량 검사 시스템에 사용되었다는 소식을 전해드리려고 합니다~!

철도 및 철도 차량 검사는 항상 위험하고 비효율적인 환경을 요구하는 엄격한 현장 육안 검사에 의존해왔습니다.

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Nuvis의 고급 GPU 지원 머신 비전 컨트롤러는 육안 검사 작업을 위해 특별히 설계되었습니다. Nuvis-5306RT는 최소한의 유지 관리가 필요한 초소형 임베디드 GPU 지원 머신 비전 산업용 pc(산업용 컴퓨터)입니다. 이 시스템은 저명한 중국 철도 기술 연구소에서 만든 지능형 철도 차량 유지 보수 시스템에 통합되었습니다. 지능형 철도 차량 유지 보수 시스템은 선로 사이를 자유롭게 왕복 이동할 수 있고 카메라를 사용하여 검사/유지 작업을 가속화하고, 효율성을 향상시키며, 원격 육안 검사 기능을 통해 안전하게 작업할 수 있도록 합니다.

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저명한 중국 철도 기술 연구소는 통합 비전 제어 콘솔과 Nuvis-5306RT GPU 지원 머신 비전 컨트롤러를 이용한 이미지 수집 로봇을 탑재한 지능형 철도 차량 검사시스템을 개발했습니다. 이미지 획득 로봇 구성 요소는 자율 주행 플랫폼, 산업용 디지털 라인 스캔 카메라, 영역 배열 카메라, 위치 센서, 장애물 센서, 모니터 렌즈, 리프트 레벨, 다각 로봇 팔, 이미지 획득 컴퓨터 및 이동 장치가 포함됩니다.

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Nuvis-5306RT GPU 지원 머신 비전 플랫폼 및 지능형 철도 차량 검사 시스템

육안 검사를위한 이미지 수집 로봇

이미지 획득 로봇이 선로의 전면 끝으로 이동하며 디지털 라인 스캔 카메라가 캐리지 하부의 이미지를 캡처하기 시작하여 앞뒤로 이동합니다. 이미지 획득 작업이 캐리지 후면에 있으면 이미지 획득 로봇이 감속되어 고정 점에서 정지하고 팔을 다시 대기 위치로 확장합니다.

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이미지 캡처 로봇은 로봇 팔에 장착된 이미지 캡처 장치를 캐리지의 바닥층과 스캐닝을 위해 대차 사이로 연장하면서 레이저를 사용하여 자신을 미리 결정된 위치로 정확하게 안내하기 시작합니다.

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영역 배열 카메라는 보기 위의 구성 요소 이미지를 캡처합니다. 완료되면 로봇은 대차의 다른 쪽 끝으로 이동하여 대차의 밑면 이미지를 캡처합니다. 모든 스캔 및 이미지는 컴퓨터 모니터에 실시간으로 제공됩니다. 모든 차량을 검사가 끝나면 로봇이 자동으로 초기 위치로 돌아간 후 종료됩니다.

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정상적인 조건에서 로봇 팔은 미리 정해진 스캔 경로에 따라 움직입니다. 스캔 경로에서 장애물이 감지되면 로봇 팔은 자동으로 장애물 정보를 등록 및 반환하고 경로를 다시 계획합니다(장애물을 피해 돕니다). 장애물 센서는 충돌을 피하기 위해 이미지 캡처 로봇의 구동 플랫폼의 앞면과 뒷면에도 설치됩니다.

고해상도 이미지 획득 및 결함 식별

이미지 획득 로봇의 로봇 팔은 여러 각도로 회전하여 대차의 상단, 측면 및 하단과 같은 주요 구성 요소의 고해상도 이미지를 캡처할 수 있습니다. 지능형 플랫폼에는 라인 스캔 카메라가 장착되어 캐리지 밑면을 스캔하고 대차 배열 카메라는 대차 아래쪽을 스캔합니다.

트랙 지능형 유지 관리 시스템에는 첨단 이미지 인식 및 머신 딥 러닝 기술이 있습니다. 캡처된 이미지에서 손상된 구성 요소 / 장비를 자동으로 식별하고 유지 보수 작업 지시를 자동으로 생성할 수 있습니다.

Rail 호환성

이미지 획득 로봇은 수직 리프팅 또는 평면 부설 레일의 두 가지 유형의 레일로 구동됩니다. 다양한 홈과 호환되며 현장 조건에 따라 맞춤 제작이 가능합니다.

저희 비맥스테크놀로지에선 항상 철저한 검사를 통해 최적의 PC를 고객님들께 제공해드리고있으니 혹시나 더 궁금하신 점이나 문의사항이 있으시면 비맥스테크놀로지로 문의주세요!

감사합니다:)

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