지난번 공정 자동화를 위한 머신비전이란? 포스팅으로 머신비전에 대하여 알려드린적이 있는데요, 오늘은 머신비전에 해당되는 무인 운반차(AGV)​​에 대해 알려드리려합니다.

 

↓↓ 공정 자동화를 위한 머신비전이란? ↓↓

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무인 운반차(AGV)

무인 운반차(AGV : Automatic Guided Vehicle) 이전에는 공장과 창고에서 많은 양의 작업이 인적 노동과 기계에 의존했습니다. 이 공정은 시간이 많이 걸리며 자재 비축량 및 원자재 이동의 비효율성에 의해 제한되었습니다.

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그 후 검사 목적과 같은 산업 응용 분야에서 사용하거나 제조 시설 및 창고 내에서 무거운 재료를 옮기기 위해 설계 및 프로그래밍된 컴퓨터 제어 및 휠 기반 작업별 로봇인 AGV가 등장했습니다. 사전 프로그래밍된 자동화와 무거운 재료를 이동할 수 있는 능력은 저장 비축량을 효율적으로 분류할 수 있으며 제조 영역을 크게 확장하여 ​전체 생산성을 크게 높일 수 있습니다.

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휠 기반 작업 별 AGV 로봇은 장애물에 충돌하지 않고 마커, 케이블, 레이저, 자석, 물체 감지 등에 의해 유도되는 특정 센서 (머신 비전, 레이저 등)를 통해 지면을 탐색합니다. AGV의 중앙 컨트롤러는 이동 및 물체 인식 / 검출에 중요한 역할을합니다.

 

 

무인 운반차(AGV)의 종류

 

머신 비전, 지리 안내 (Natural) 안내

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AGV는 머신 비전을 사용하여 360도 이미지를 기록하여 기둥, 랙 및 벽과 같은 환경에서 고정된 객체를 인식하여 3D 맵을 작성하기 때문에 환경에 대한 수정이 필요하지 않습니다. 이를 통해 AGV는 어떠한 도움 없이 훈련된 경로를 따라 작동할 수 있습니다.

 



 

관성 (Gyroscopic) 안내

 

AGV는 바닥에 내장된 트랜스폰더의 도움으로 컴퓨터가 제공한 지시 / 작업을 따르고 트랜스폰더를 따릅니다.

 



 

레이저 대상 안내

 

물체(예: 고정 벽, 극, 기계 등), 레이저 송신기/수신기를 360도 회전 터렛에 배치하고 AGV의 작동 구역 지도를 통해 상대 위치를 삼각측량할 수 있습니다.

 



 

자기 테이프 또는 컬러 테이프 안내

 

AGV는 바닥에 배치된 자기 테이프 또는 컬러 테이프를 사용하여 안내할 수 있습니다.

 



 

유선 안내

 

AGV에는 바닥에 설치된 케이블에서 방출되는 무선 주파수를 따르는 센서가 바닥 근처에 설치되어 있습니다.

 

 

비맥스테크놀로지 시스템은 AGV 제어 시스템에 적합합니다.

비맥스테크놀로지 시스템에는 Intel Core i/ Atom 프로세서, 무선 WiFi, 격리된 DIO, 직렬 포트, CAN 버스 등이 있습니다. 이 시스템은 최대 50Grms (작동) 및 최대 5Grms (작동) 및 넓은 진동을 견딜 수 있도록 설계되었습니다. 작동 온도 범위는 -40°C ~ 70°C입니다. CAN 버스 모듈과 격리된 DIO는 각각 AGV의 동작 및 감각 제어를 담당합니다.

 

 

비맥스테크놀로지의 견고한 DNA

 

실제 넓은 온도 작동이 가능합니다.

다른 제조업체 시스템과 비교했을 때, 고객들은 우리 시스템이 열악한 조건, 특히 고온 작동 조건에서 매우 우수하다는 말을 많이 하십니다.

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CAN 버스가 내장되어 있습니다.

비맥스테크놀로지 시스템에는 AGV의 동작과 방향을 제어하는 CAN 버스가 내장되어 있습니다.

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무선 통신 모듈입니다.

비맥스테크놀로지 시스템에는 WiFi, 4G 셀룰러 모듈 또는 시스템 둘 다 옵션이 제공됩니다. 다른 주변 장치, 중앙 컴퓨터 또는 클라우드 시스템과 무선 통신을 제공합니다.

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충격 및 진동 방지 기능이 있습니다.

이 시스템은 작동 중일 때 최대 50Grms의 충격과 최대 5Grms의 진동을 견딜 수 있도록 설계되어 공장 및 창고에서 다양한 AGV를 사용하는 데 이상적입니다.

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디지털 IO 및 직렬 포트가 분리되었습니다.

비맥스테크놀로지 시스템에는 센서 및 액추에이터에 연결할 수 있는 여러 개의 디지털 IO 및 직렬 포트가 있습니다.

 

 

사용 모델

 

Nuvo-7501

Nuvo-7501 시리즈는 발전소의 검사 AGV에서 컨트롤러 장치로 사용할 수 있습니다. AGV는 적외선 센서, 머신 비전 및 자기/테이프 유도 기술에 적합합니다. 발전소에서의 AGV의 이점은 적대적인 환경에 노출되지 않도록 수동 현장 검사를 대체하는 것입니다.

 



 

Nuvo-2510VTC

Nuvo-2510VTC는 지게차 AGV에서 컨트롤러 유닛으로 사용되며 마그네틱 또는 컬러 테이프로 작동지면을 안내합니다. 지게차 AGV는 제조 조립 라인과 창고 안팎에서 무거운 제품, 자동차 부품 팔레트를 옮기는 데 사용됩니다.

 

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