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​Digital 시대를 만들어가는 Embedded System과 IPC 및 Display Solution 기업 비맥스테크놀로지입니다!

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로보틱스와 머신 비전은 스마트 팩토리의 일반적인 자동화 애플리케이션입니다. 로봇 시스템은 기계 도구를 감지하고 선택하여 유지 보수 또는 복원을 기다리는 동안 보관소에 배치할 수 있습니다. Industry 4.0의 발전에 따라 스마트 팩토리를 구축하려면 지능형 로봇, 산업용 게이트웨이 등이 있어야 품질과 일관성, 제조 효율성을 유지할 수 있습니다.

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스마트 공장에서 로봇 팔을 적용하는 것은 흔한 광경입니다. 반복적인 작업에서 사람의 노동력을 대체하기 위해 자주 사용되는 픽 앤 플레이스(Pick and Place)라는 말처럼 A지점에서 물건을 집어서 B지점에 놓습니다. 단순한 행동이지만 인체에는 하루에 수만 번까지 반복되는 반복성이 피로감과 부정확함을 초래할 것입니다. 그래서, 24시간 내내 작동할 수 있는 로봇 팔 응용 프로그램이 발명되었습니다.

 

 

Problem-solving

시간이 지남에 따라 로봇 팔 애플리케이션은 머신 비전을 활용하여 정교한 정밀 작업이나 복잡한 모양의 항목을 처리해야 하는 요구를 충족시키는 것으로 발전했습니다. 여러 기하학적 또는 반사 표면이 있는 품목은 기존 로봇 팔이 처리하기 어려웠을 것입니다. 이 문제로 인해 로봇 팔이 A 위치를 인식하고 픽업하여 B 위치에 항목을 배치하기에 어려운 점이 있었습니다.

 

 

Problem solved – VGR solution, Nuvo-7006 + LIPSLab 3D cameras

LIPSLab의 3D 머신 비전 카메라의 선도적인 전문가는 "VGR(Vision Guided Robotic)" 솔루션을 만들기 위해 NIVIDIA 그래픽 카드 처리 능력을 활용하는 ABB 로봇 팔과 함께 Nuvo-7000 시리즈에 3D 카메라를 구현했습니다.

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이 솔루션은 항목의 X, Y, Z축을 등록하기 위해 전략적으로 배치된 3개의 레이저 초점 3D 카메라로 구성되며 Nuvo-7000 시리즈는 항목의 A, B 및 C 액세스 및 이탈 각도를 계산하고 조정할 수 있습니다. LIPSLab은 극한의 열 조건에서 살아남을 수 있는 Nuvo-7000 시리즈를 선택했으며 NVIDIA 그래픽 카드의 추론 처리 능력을 활용하여 다양한 기하학적 표면, 크기 및 모양을 인식하는 솔루션의 능력을 향상시켰습니다. 이를 통해 로봇 팔은 픽업할 아이템의 정확한 위치와 모양을 정확하게 식별할 수 있으며 아이템을 안전하게 회수하여 플랫폼에 놓을 수 있습니다.

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이는 ABB 로봇 팔(손), LIPSLab 3D 카메라(눈)를 갖추고 Nuvo-7000 시리즈 GPU 지원 컴퓨터가 조정한 강력한 손-눈 조정 솔루션으로 컨베이어 벨트를 통해 전달되는 비특정 위치의 항목을 픽업하고 분사, 용접, 디버링, 디플래싱 또는 기타 표면 처리 공정을 위해 플랫폼에 정확하게 놓습니다.

 

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비맥스테크놀로지의 Nuvo-7000 시리즈 장점

3개의 LIPSLab 3D 카메라, ABB 로봇 팔 및 Nuvo-7006 시스템을 특징으로 하는 LIPSLab VGR 솔루션은 다음과 같은 이점이 있습니다.

Nuvo-7006E

1. 카메라의 레이저 초점 특성은 카메라가 주변 조명, 카메라의 위치 방향 또는 각도에 영향을 받지 않는다는 것을 의미합니다.

2. 기계의 손과 눈의 협업은 더 큰 정확도를 제공합니다.

3. 처리 오류 감소: 아이템이 올바른 처리 처리를 받습니다.

4. 로봇 팔은 연중무휴 작동을 제공합니다.

5. 장기적으로 인건비 절감합니다.

6. 작업 효율을 획기적으로 향상시킵니다.

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- Nuvo-7000시리즈 상세 사양 -

Nuvo-7000