[적용 사례] Nuvo-7160GC, 물류 로봇운영시스템 솔루션
안녕하세요!
Digital 시대를 만들어가는 Embedded System과 IPC 및 Display Solution 기업 비맥스테크놀로지입니다!
프로젝트 개요
AWG 시스템은 물류 로봇이 거친 노면이나 요철이 있는 장소에서 자연스럽게 주행이 가능하며 경사로 주행도 가능합니다. 또한 거친 바닥을 주행할 때 발생할 수 있는 충격을 줄여주는 기능도 추가하였습니다.
로봇이 거친 노면을 주행시 바닥의 단차로 인하여 로봇에 실려 있는 짐을 안정적으로 이동시키는데 어려움이 발생합니다. 자동차 경우 충격 흡수를 위하여 쇼크 업소버(Shock Absorber)와 스프링을 사용합니다. 그러나 이 기능을 물류 로봇에 적용할 경우 높이 쌓여 있는 짐을 전복시키는 결과를 초래할 수 있습니다. 이런 문제를 해결하기 위해 AWG 시스템을 개발하였습니다.
프로젝트 필요사양
물류로봇에 사용되기 위하여 견고하고 컴팩트한 팬리스 타입의 PC에 영상처리를 위한 그래픽카드가 포함되어 있는 하드웨어를 요청 하였습니다.
Nuvo-7160GC는 작은 사이즈지만 최대 120W TDP NVIDIA® GPU 그래픽 카드 한개를 지원하며 진동을 견딜 수 있는Vibration Kit 가 있으며 로봇산업 뿐만 아니라 자율주행 등 인공지능(AI)에서 많이 사용하고 있기 때문에 비맥스테크놀로지에서 제안 드렸습니다.
비맥스테크놀로지 Nuvo-7160GC 사양
●최대 120W TDP NVIDIA® GPU 그래픽 카드 지원 (GTX 1650 장착 가능)
●특허받은 써멀 설계로 -25℃~60℃의 광범위 온도 작동 가능
●Intel® 8th-Gen Core™ 35W/ 65W LGA1151 CPU
●6x GigE 포트, 9.5KB 점보 프레임 지원 (PoE 옵션, PoE+ PSE for Port 3 ~ Port 6)
●M.2 2280 M Key Socket(PCIe Gen3 x4), NVMe SSD 또는 Intel® Optane™ 메모리 지원
●4x USB 3.1 Gen2 포트 및 4x USB 3.1 Gen1 포트
●2x 2.5" SATA HDD/SSD Bay (RAID 0/1 지원)
●기능 확장을 위한 MezIO™ 인터페이스 적용
●그래픽 카드용 특허받은 환기 설계*
구성 된 시스템 사양
CPU : i7-9700E
메모리 : DDR4 16GB
스토리지 : 256GB
그래픽카드 : GTX1650
적용 사례
Nuvo-7160GC사용 해 개발 된 물류 로봇운영시스템을 적용하게 되면 아래와 같은 효과를 경험하실 수 있습니다.
▶ 엘레베이터 탑승 가능
이동 로봇이 엘레베이터에 탑승하기 위한 요구사항 (KS B 7317) 만족합니다.
단차 20mm / 폭 35mm
▶11도 경사로 주행
1,000kg를 싣고 10도 경사로를 안정적으로 오를 수 있습니다.
공장 이외에 건설현장, 물류 창고 등에서 쉽게 화물을 이송할 수 있도록 제작 되었습니다.
▶불균일한 노면(요철), 점자블록 주행
AWG 시스템은 노후화로 인해 생긴 불균일한 노면 및 요철 주행이 가능합니다.
충격 흡수 기능도 같이 적용되어 물류의 안정적인 이송이 가능합니다.
