PCIe-GL26 6-port GMSL2 프래임 그래버 카드

AI 지원 6포트 GMSL2 카메라 프레임 그래버 카드

PCIe-GL26 6-port GMSL2 프래임 그래버 카드

  • 6x GMSL2 FAKRA Z inputs supporting automotive GMSL2 cameras
  • Turnkey solution with pre-installed GMSL2 camera driver for selected cameras
  • Powered by NVIDIA® Jetson Xavier™ NX bundled with JetPack 4.6.1
  • 21 TOPS AI performance with up to 22 streams simultaneous 1080p@30FPS video encoding capability
  • x2 Gen3 PCI Express interface offering 10Gb/s total bandwidth
  • 1x GPS PPS input for frame sync calibration
  • 1x isolated CAN 2.0 and 1x RS232
  • -25°C to 60°C operating temperature with airflow
Overview
Introduction

PCIe-GL26은 AI 지원 자동차용 6포트 GMSL2 카메라 프레임 그래버 카드입니다. 비디오 스트리밍 샘플 코드가 있는 선택된 GMSL2 카메라용 드라이버를 통합하는 턴키 산업 등급 프레임 그래버 솔루션입니다.

PCIe-GL26은 고급 x86 자율 차량 컴퓨팅 플랫폼에 대한 자동차 GMSL2 카메라 연결을 통해 뛰어난 실외 비전 기능을 제공하는 것을 목표로 합니다. 자동차용 GMSL2 카메라는 IP67 방수, 높은 동적 범위(120dB HDR), 자동 화이트 밸런스(AWB) 및 LED 깜박임 완화(LFM)와 같은 고급 기능으로 인해 자율 주행 차량 애플리케이션에 이상적입니다. 또한 조명 조건이 지속적으로 변화하는 실외 환경에서 컴퓨터 비전 애플리케이션에 도움이 됩니다. PCIe-GL26이 탑재된 강력한 x86 컴퓨터는 밝고 맑은 날부터 칠흑 같은 밤까지 조명 조건에 관계없이 최소한의 대기 시간으로 고품질 이미지를 얻을 수 있습니다.

절반 길이, 표준 높이 및 단일 슬롯 폼 팩터를 갖춘 PCIe-GL26은 PCIe 확장이 있는 대부분의 호스트 컴퓨터에 수용할 수 있습니다. 사전 구축된 샘플 코드를 사용하여 호스트 컴퓨터는 최대 4개의 PCIe-GL26 카드를 설치하고 최대 24x GMSL2 카메라 스트림을 사용할 수 있습니다. 고유한 동기화 메커니즘을 특징으로 하는 이 제품은 6개의 GMSL2 카메라에서 채널 간 스큐의 마이크로초 내에 동시에 이미지를 수집할 수 있습니다. 또한 GPS PPS 신호를 받아 이미지 데이터를 다른 호스트 시스템의 LIDAR 또는 PCIe-GL26과 정렬할 수 있습니다.

Jetson Xavier™ NX로 구동되는 PCIe-GL26은 단순한 GMSL2 프레임 그래버 카드 그 이상입니다. 21 TOPS AI 성능, 6x GMSL2 카메라 입력, 1x GPS PPS 입력, 1x RS232 및 1x 절연 CAN 2.0을 갖춘 PCIe-GL26은 ADAS 또는 자율 차량을 위한 센서 융합 및 데이터 전처리가 가능한 AI 카메라 센서 허브입니다.

PCIe-GL26 is an AI-enabled automotive six-port GMSL2 camera frame grabber card. It is a turnkey industrial-grade frame grabber solution that incorporates drivers for selected GMSL2 cameras with video streaming sample codes.

PCIe-GL26 aims to provide superior outdoor vision capability with automotive GMSL2 camera connectivity to advanced x86 autonomous vehicle computing platforms. Automotive GMSL2 cameras are ideal for autonomous vehicle applications due to their advanced features, such as IP67 waterproof, high dynamic range (120dB HDR), auto white balance (AWB), and LED flicker mitigation (LFM). It also benefits computer vision applications in outdoor environments where illumination conditions are constantly changing. Powerful x86 computers with PCIe-GL26 can obtain high-quality images with minimal latency regardless of lighting conditions, from bright sunny days to pitch-black nights.

With a half-length, standard height, and single-slot form factor, PCIe-GL26 can be accommodated in most host computers with a PCIe expansion. With pre-built sample codes, a host computer can install up to four PCIe-GL26 cards and support up to 24x GMSL2 camera streams. Featuring a unique synchronization mechanism, it is capable of acquiring images from six GMSL2 cameras simultaneously within microseconds of channel-to-channel skew. It can also accept a GPS PPS signal to align image data with LIDAR or PCIe-GL26 in another host machine.

Powered by Jetson Xavier™ NX, PCIe-GL26 is much more than just a GMSL2 frame grabber card. With 21 TOPS AI performance, 6x GMSL2 camera inputs, 1x GPS PPS input, 1x RS232, and 1x isolated CAN 2.0, PCIe-GL26 is an AI camera sensor hub capable of sensor fusion and data pre-processing for ADAS or autonomous vehicles.

Specifications
System Core
Processor NVIDIA® Jetson Xavier™ NX System-on-Module (SOM), comprising of NVIDIA® Volta GPU and Carmel CPU
Memory 8GB/ 16GB LPDDR4x (Xavier NX 8GB/ 16GB) @ 1600/ 1866 MHz (15W/ 20W TDP mode)
eMMC 16GB eMMC 5.1 on SOM

 

Deployment I/O Interface
Bus Interface x2, Gen3 PCI Express
GMSL2 6x GMSL2 ports (3Gbps) FAKRA Z connectors
CAN bus 1x isolated CAN 2.0 port
Serial Port 1x RS-232 port
Isolated DIO 1x GPS PPS input

 

Development I/O Interface
Ethernet port 1x Gigabit Ethernet
USB 2x USB 2.0 ports
1x micro USB (OTG)
Video Port 1x DisplayPort, supporting 3840×2160 at 60Hz
DC Input 12V DC power input (for development only)

 

Internal I/O Interface
M.2 NVMe 1x M.2 2242 M key socket (PCIe Gen3 x1) for NVMe SSD

 

Mechanical
Dimension 167.7 mm (W) x 111 mm (H)
Weight 0.43kg

 

Environmental
Operating Temperature -25°C to 60°C with airflow (20W TDP mode) *
Storage Temperature -40°C ~ 85°C
Humidity 10%~90% , non-condensing
EMC CE Class A, according to EN 55032/55035
FCC Class A, according to FCC Part 15, Subpart B

 

* * For sub-zero and over 60°C operating temperature, a wide temperature NVMe is required.

 

Ordering Information
PCIe-GL26-JXN8

AI-enabled 6-port GMSL2 camera frame grabber card powered by Jetson Xavier NX (8GB)

PCIe-GL26-JXN16

AI-enabled 6-port GMSL2 camera frame grabber card powered by Jetson Xavier NX (16GB)

Optional Accessories
PA-60W-OW

60W AC/ DC power adapter 12V/ 5A; cord end terminals for terminal block, operating temperature: -30 to 60°C

FK-FF-CABLE-7M

7M FAKRA cable for cameras with male FAKRA connector; the waterproof end is black

AC-IMX390-H60

Sony IMX390 CMOS sensor camera; 1920×1080 @ 30fps; LFM; HFOV 63.9°; IP67+IP69K; -40°C to 85°C operating temperature; male FAKRA connector; active alignment; without lens cap

AC-IMX390-H120

Sony IMX390 CMOS sensor camera; 1920×1080 @ 30fps; LFM; HFOV 120.6°; IP67+IP69K; -40 °C to 85°C operating temperature; male FAKRA connector; active alignment; without lens cap

AC-IMX390-H190

Sony IMX390 CMOS sensor camera; 1920×1080 @ 30fps; LFM; HFOV 186°; IP67+IP69K; -40°C to 85°C operating temperature; male FAKRA connector; active alignment; without lens cap

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