제작후기

이미지 인식 및 데이터 처리에 사용되는 산업용컴퓨터, NRU-51V+ 제작 후기 | 비맥스테크놀로지

작성자
비맥스테크놀로지
작성일
2023-12-28 09:51
조회
230

안녕하세요!

Digital 시대를 만들어가는 Embedded System 산업용컴퓨터Display Solution 기업 비맥스테크놀로지입니다!

대학교 연구 과제 중 자율주행을 위한 이미지 인식 및 데이터 처리에 당사의 신제품, NRU-51V+가 사용되었습니다!

이에 제작 과정을 설명드리도록 하겠습니다~!


NRU-51V+ 제작 과정


NRU-51V+

NRU-51V+시리즈는 ADAS, 원격 조작, 자율 이동 로봇 및 자율 차량을 위한 센서 허브 또는 인식 장치 역할을 할 수 있는 GMSL2 카메라를 지원하는 견고한 Jetson Orin™ NX/Xavier™ NX 컴퓨터입니다.

특징은 아래와 같습니다.

* JetPack 5.1.1과 함께 번들로 제공되는 NVIDIA® Jetson Orin™ NX 또는 Xavier™ NX SOM으로 구동

* -25°C~60°C의 견고한 팬리스 작동

* FAKRA Z 커넥터를 통해 4x GMSL2 자동차 카메라 지원

* 1x 10GBASE-T 10Gb 및 1x 1GBASE-T 1Gb 이더넷 포트

* WiFi/GNSS/NVMe/CAN 모듈용 미니 PCIe 소켓 2개

* 4G/5G 이동 통신용 M.2 3042/3052 B 키 소켓 1개

* 1x 절연형 CAN 2.0, 1x 구성 가능 RS232/422/485 포트 및 1x GPS PPS 입력

* 점화 전원 제어 기능이 내장된 8~35V의 넓은 범위의 DC 입력



NRU-51V+는 NVIDIA® Jetson Orin™ NX를 지원합니다. 메모리는 8GB 또는 16GB LPDDR5로 선택이 가능하며, 이번에 제작된 제품의 용량은 16GB입니다.


NRU-51V+는 팬리스 타입으로 히트싱크모듈과 보드의 전체적인 열전도 방지를 위해 서멀 패드 (방열 패드)가 부착되어 있습니다.

비맥스테크놀로지에서 취급하고 있는 팬리스PC의 특징으로 열이 발생하는 구성 요소 (CPU, PCH, GbE, Power Choke 등)를 히트싱크에 직접 닿을 수 있게하여 열 방출이 훨씬 효과적입니다.


거의 모든 NRU시리즈에는 eMMC가 기본으로 내장되어 있지만 NX시리즈는 내장되어 있지 않아 OS설치를 위해 기본으로 120GB M.2 2242 M NVMe를 장착(빨간색으로 표시)하여 납품드리고 있습니다.


eMMC란?
eMMC라는 용어는 "임베디드 멀티미디어 컨트롤러 (Embedded Multi-Media Controller)"의 약자로, 동일한 실리콘 다이에 플래시 메모리와 플래시 메모리 컨트롤러로 통합되어 구성된 패키지를 의미합니다.
출처: https://smartits.tistory.com/72 [Smart ITs:티스토리]


하단 브라켓과 연결되는 열이 많이 나는 모듈 부분에는 방열패드가 부착되어 있어 열 방출에 효과적입니다.



모든 외부 케이스를 장착해주면 완성입니다!

NRU-51V+제품 개발과 함께 카메라 드라이버를 본사에서 직접 프로그래밍하여 다른 GMSL카메라 사용 시 인식 및 설정이 안될 수 있습니다.

이에 옵션으로 AC-IMX390-HXX 카메라를 별도로 취급하고 있습니다.

카메라에 대한 사양은 아래 표 참고 부탁드립니다!


NRU-51V+는 기본 15W TDP 모드에서 온도스팩이 -25°C~60°C이며, 옵션인 Fan kit을 추가하게되면 -25°C~70°C까지 작동 가능합니다.

이번에는 고객사의 요청으로 Fan kit을 추가하였습니다.

이렇게NRU-51V+가 완성되었습니다!

비맥스테크놀로지는 원하시는 사양으로 완성 후 철저한 검사를 통해 최적의 PC를 고객님들께 제공해 드리고 있습니다.

*넓은 온도 범위 및 견고한 임베디드 팬리스 컴퓨터

*다중 GigE / PoE 포트가 있는 머신 비전 플랫폼

*GPU 엣지 AI Computing(컴퓨팅) 차내 팬리스 PC

*초소형 팬리스 컨트롤러

*감시 / 비디오 분석 컴퓨터 시스템

혹시나 더 궁금하신 점이나 문의사항이 있으시면 ​비맥스테크놀로지​​로 문의해 주세요!

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