‘로봇개’ 뛰어다니고 자율주행이 부품 날라…여기 ‘공장’ 맞나요? | 비맥스테크놀로지
작업자가 아이오닉 5를 조립하고 보스턴 다이내믹스의 로봇 ‘스팟’이 조립 품질을 검사하는 모습 [사진 = 현대차그룹]등과 머리에 센서와 카메라를 잔뜩 붙인 로봇개가 다리와 머리를 구부려 아이오닉5 차체 밑으로 들어가 이곳 저곳을 사진으로 찍어 큰 화면에 띄웁니다. 작업자는 실시간 화면을 체크하며 로봇이 보지 못하는 세밀한 부분을 점검합니다. 그리고 옆에서는 웨어러블 로봇을 착용한 작업자가 사람만이 정교하게 이어 붙일 수 있는 와이어링 커넥터(전선뭉치)를 접합하고 있습니다.
이는 로봇과 인간이 각각의 분리형 업무공간인 ‘셀(Cell)’에서 공동작업하며 한 대의 전기차를 완성하는 현대차그룹 싱가포르 글로벌 혁신센터(HMGICS) 현장 모습입니다다.
21일 싱가포르 창이공장에서 차로 30분 거리에 위치해 있는 혁신센터에 방문해보니 작업자보다 많은 숫자의 각종 로봇들이 방문객들을 맞이하고 있습니다. 보스턴다이내믹스가 만든 로봇개 스팟을 비롯해 자율주행 로봇, 무인으로 차를 옮기는 주차 로봇, 각종 로봇팔이 쉴새없이 움직이는 모습을 보니 이곳이 수많은 작업자와 컨베이어 벨트로 연상되는 자동차 공장이라고 믿기 어려울 정도입니다.
싱가포르 주롱 혁신단지에 연면적 약 2만 7000평 면적으로 세워진 지상 7층 높이의 혁신센터는 현대차그룹이 전통 제조 방식을 탈피해 인공지능, 로봇 등 첨단 기술을 소프트웨어 기반으로 구현한 스마트팩토리입니다. 현대차그룹은 3년간 공사 기간을 거쳐 최근 이곳을 완공했습니다.
컨베이어 벨트 시스템이라면 도장(페인트), 조립, 프레스 등 개별 공정을 맡는 근로자가 각각 있어야 하지만 혁신센터에선 이런 공정 가운데 상당수를 로봇이 수행합니다. 유리, 타이어 등 무거운 부품을 들어옮기는 일은 로봇이 맡으며 사람은 생산 현황을 파악하고 최적의 의사결정을 내리는 역할만 하면 됩니다.
현대차그룹 싱가포르 글로벌 혁신센터에서 자율주행 이동 로봇이 생산 현장을 돌아다니고 있다. [사진 = 현대차그룹]이 때문에 혁신센터는 ‘공장’으로 불리길 거부합니다. 단순히 자동차를 생산하는 곳이 아니라는 이유에서 입니다. 현대차그룹 관계자는 “혁신센터는 중장기적으로 맞춤형 목적 기반 모빌리티(PBV), 하늘을 나는 도심항공모빌리티(AAM) 등을 연구하기 위해 세운 ‘모빌리티 허브’를 표방한다”고 설명했습니다.
이 곳은 산업계가 오랜 기간 자동차를 만들어온 ‘기존 공식’을 탈피했는데, 완성차 업계 최초로 소규모 작업장에서 소수의 직원이 모든 공정을 담당해 차를 완성하는 ‘셀 생산’ 방식을 택했습니다. 셀 개수는 현재 총 27개이며 생산 담당 근무 인원은 50여명입니다.
물류 작업도 로봇에 맡겼습니다. 건물 3층 생산 시설의자율주행 로봇은 평평한 바닥을 쉴 새 없이 돌아다니면서 부품을 나르며, 자율주행 로봇에는 라이다와 센서 등이 탑재돼 어 사람은 물론 장애물을 실시간으로 피합니다. 초당 최대 속도 1.8미터로 움직이며 기민하게 물류 작업을 수행하고 있습니다. 이 로봇은 로봇청소기처럼 배터리 용량이 20% 미만으로 줄어들면 알아서 충전기로 이동도 합니다.
일정 수준으로 조립된 차체도 무인운반 차량이 옮깁니다. 여기에 차체 조립이 잘 됐는지 확인하는 것도 로봇 업무입니다. 사람이 확인하는 것 보다 AI알고리즘을 가동하기 때문에 판별속도, 정확도가 압도적으로 높습니다.
작업자가 아이오닉 5를 조립하고 보스턴 다이내믹스의 로봇 ‘스팟’이 조립 품질을 검사하는 모습 [사진 = 현대차그룹]혁신센터는 소프트웨어 기반 공장이라는 점에서도 기존 공장과 차별화됩니다. 건물이나 설비, 생산 시스템 등 실제 현장을 투영한 쌍둥이 공장을 말하는 ‘메타버스’도 만들었습니다. 울산 공장 직원이 메타버스 공간을 통해 싱가포르 공장 설비를 제어할 수도 있는 것입니다. 실제 공장과 메타버스 공장의 ‘끊김없는’ 연동을 위해 현대차그룹은 이곳 전체를 5세대 이동통신 네트워크로 연결했습니다.
혁신센터는 분위기 좋은 카페를 온 듯한 통창의 인테리어가 인상적입니다. 이곳이 자동차 제조뿐 아니라 차량 인도, 시승, 커뮤니티로서의 역할까지 염두에 뒀기 때문입니다. 향후 이곳에 식당도 문을 열 계획이라 말했습니다.
고객은 이곳에서 신차를 주문하고 인도받기까지 제조의 전과정을 경험할 수 있는데, 조립이 완료되면 건물 옥상에 있는 주행시험장에서 자신이 주문한 차를 시승해볼 수도 있습니다.
현대차그룹은 이곳에서 전기차 아이오닉5와 자율주행 택시를 양산하고 있습니다. 향후 양산 차 뿐만 아니라 고객 개인의 성향, 기호 등을 반영한 목적기반모빌리티(PBV), 도심항공모빌리티(AAM) 기체까지 만들 계획입니다.
혁신센터는 현대차 생산의 헤리티지를 이어가는 명소로도 주목받습니다. 이곳은 생산 능력(케파)을 늘려 하루에 몇 대 이상을 만들어내겠다는 ‘생산성’ 보다는 소비자 개별 취향과 목적에 최적화한 개인별 맞춤형 모빌리티를 공급하겠다는 비전을 구체화하기 위해 만들어진 곳이기 때문입니다.
다양한 생산 혁신 실험의 ‘테스트배드’ 역할이자 허브 역할을 하며 이곳에서 개발한 혁신 기술은 울산, 미국 등으로 순차적으로 전파될 예정입니다.
현대차그룹이 자동차 불모지였던 울산에서 시작해 글로벌 3위 완성차 기업으로 성장한 것처럼 시장이 본격 개화하는 전동화 시장에서 기존에는 없던 혁신적인 생산과 연구개발 방식 등을을 도입해 미래 모빌리티 시장을 주도하겠다는 전략입니다.
출처: 매일경제
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