사람 웃자 '씨익'…따라 웃는 로봇 '이모' | 비맥스테크놀로지
안녕하세요!
Digital 시대를 만들어가는 Embedded System과 산업용컴퓨터 및 Display Solution 전문 기업 비맥스테크놀로지입니다!
표정으로 감정 표현하는 얼굴 로봇 '이모'(Emo). 사진=Creative Machines Lab/Columbia Engineering
사람이 웃으면 따라 웃는 로봇이 개발됐습니다. 아직은 다소 섬뜩한 모습이지만, 향후 사람의 감정에 표정으로 공감하고 자연스럽게 대화하는 로봇 개발의 초석이 될 것으로 기대됩니다.
28일(현지시간) 국제학술지 '사이언스 로보틱스'(Science Robotics)에 따르면, 미국 콜롬비아대학교의 크리에이티브 머신스 랩(Creative Machines Lab) 연구팀은 사람의 표정을 인식해 자신의 표정을 바꾸는 휴머노이드 로봇 '이모'(EMO)를 개발했다고 밝혔습니다.
연구팀이 공개한 영상을 보면, 사람 얼굴 모양의 로봇 '이모'는 맞은편에 앉은 사람이 눈썹을 들썩이거나 미간을 찌푸리고, 입꼬리를 올려 웃는 등 다양한 표정을 짓자 순식간에 모든 표정을 따라합니다.
표정으로 감정 표현하는 얼굴 로봇 '이모'(Emo). 사진=Creative Machines Lab/Columbia Engineering
오픈 AI의 챗GPT(ChatGPT)같은 거대언어모델(LLM)의 발전으로 인간과 의사소통에 능숙한 로봇은 높은 개발 수준을 달성했지만 표정 같은 비언어적 의사소통 분야는 발전이 더딥니다. 이에 연구팀은 비언어적 신호에 특화된 로봇 '이모'를 만들어냈습니다.
비언어적 신호에 반응하는 로봇을 만들기 위해서는 두가지 과제가 필요합니다. 첫 번째는 복합한 하드웨어와 작동 메커니즘을 통합해 다양한 표정을 만드는 것, 두 번째는 자연스럽게 보이기 위해 적시에 표정을 짓는 것을 로봇에게 가르쳐야 합니다.
이에 연구팀은 인공지능(AI)과 액추에이터로 움직이는 얼굴 로봇을 결합했습니다. 먼저 연구팀은 고해상도 카메라를 통해 '이모'와 눈을 맞추고, 다양한 표정을 지으며 표정을 가르쳤습니다. 사람이 거울을 통해 표정을 연습하는 것과 같은 단계입니다.
이어 프레임별로 분석하기 위해 인간의 얼굴 표정이 담긴 영상을 학습시켜 표정을 예측하는 훈련을 했습니다. 그 결과 '이모'는 사람이 미소를 짓기 약 0.84초 전에 미소를 예측하고, 그 사람과 동시에 미소를 표현할 수 있게 됐습니다.
논문 주요 저자인 위항 후 연구원은 데일리 메일에 “미소가 완전히 생기기 전에 잠시 입꼬리가 올라가기 시작하고 눈이 약간 주름지기 시작할 수도 있다. 예측 모델을 통해 이와 같은 신호를 인식하도록 훈련돼 인간의 표정을 예측 가능한 것”이라며 “미소 외에도 슬픔, 분노, 놀라움 등 다른 표정도 예측할 수 있다”고 말했습니다.
연구팀은 향후 거대 언어 모델을 '이모'와 결합해 자연스럽게 표정을 짓고 대화하는 로봇을 개발할 예정입니다.
연구소장 호드 립슨 교수는 “로봇과 상호 작용하는 것이 친구와 대화하는 것처럼 자연스럽고 편안하게 느껴지는 세상을 상상해보라”며 “인간의 표정을 정확하게 해석하고 모방할 수 있는 로봇의 발전을 통해 우리는 로봇이 일상 생활에 녹아 들어 동료애, 지원, 심지어 공감을 제공할 수 있는 미래에 더 가까이 다가가고 있다”고 말했습니다.
출처: 전자신문
비맥스테크놀로지는 원하시는 사양으로 완성 후 철저한 검사를 통해 최적의 PC를 고객님들께 제공해 드리고 있습니다.
*넓은 온도 범위 및 견고한 임베디드 팬리스 컴퓨터
*다중 GigE / PoE 포트가 있는 머신 비전 플랫폼
*GPU 엣지 AI Computing(컴퓨팅) 차내 팬리스 PC
*초소형 팬리스 컨트롤러
*감시 / 비디오 분석 컴퓨터 시스템
*확장 PCIe 슬롯 / 고성능 Server PC
혹시나 더 궁금하신 점이나 문의사항이 있으시면 비맥스테크놀로지로 문의해 주세요!
오늘도 비맥스테크놀로지의 공식 블로그에 방문해 주셔서 감사합니다:)
