[적용사례] 태양광 패널 위드봇 | 비맥스테크놀로지
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Overview
성가신 잡초는 매 계절마다 식물체당 최대 수천 개의 씨앗을 생산하며, 작물이나 영양분과 경쟁하여 생장에 영향을 미칩니다. 또한 잡초는 회복력이 강하기 때문에 연중 어느 계절에든 발아하고 자랄 수 있어 문제를 일으킬 수 있습니다. 따라서 농부들은 정기적으로 잡초를 제거하거나 제초제를 살포하여 잡초의 성장을 최소화하거나 완전히 없애야 합니다.
하지만 들판에 나가면 농부가 날씨에 노출되고 곤충이나 뱀에 물리기도 하며, 많은 인력과 시간이 필요합니다.
첨단 기술의 발전으로, 지능형 AMR 시스템과 결합된 태양광 패널이 농부들의 잡초 제거를 돕기 위해 개발되었습니다. 태양광 패널의 목적은 AMR의 작동 시간을 연장하여 각 AMR이 충전을 위해 스테이션으로 복귀하는 빈도를 줄이는 것입니다. AMR은 연결된 카메라를 통해 밭의 잡초를 식별할 수 있으며, 노즐이 장착된 암 연장 장치는 잡초를 정확하게 조준하고 제거할 수 있습니다. 작동 시간이 연장됨에 따라 위드봇은 더 넓은 지역을 커버할 수 있으며, GPS를 통해 방향과 경로를 제어합니다. 레이저를 탑재한 지능형 AMR 시스템은 24시간 연중무휴 작동하며 하루 최대 10만 개의 잡초를 제거할 수 있습니다.
Challenges
하지만 태양광 기반 AMR 시스템을 현장에 배치하기 위해서는 여러 환경적 도전 과제가 존재합니다. 시스템은 차량 수준의 충격과 진동을 견뎌야 하고, 햇볕이 강한 고온 환경은 물론 비와 습도에도 대비해야 합니다. 또한 농지의 먼지는 시스템 내부로 유입될 경우 즉각적인 작동 불량을 발생시킬 수 있습니다.
Solution
이를 해결하기 위해 고객사는 AI 처리 능력을 제공하는 Neousys사의 NRU 임베디드 시스템을 활용하여 잡초와 식물을 구분하고, 제초제를 정확하게 살포하여 잡초를 처리했습니다. Neousys의 임베디드 시스템은 최대 25~35W의 전력을 소모하면서도 최대 275 TOPS의 AI 연산 성능을 제공하는 NVIDIA Jetson SoM을 활용하여 효율적인 AI 연산/전력 소비 비율을 제공하여 현장에서 장시간 운영에 이상적입니다. 태양광 패널과 함께 사용하면 충전소로 돌아가 충전해야 하는 번거로움 없이 운영 시간을 크게 연장할 수 있습니다. 이를 통해 더 넓은 면적을 커버할 수 있습니다.
농장에서 작동하는 AMR에 배치하기 위해 Neousys의 임베디드 NRU 시스템은 충격과 진동을 견딜 수 있도록 MIL-STD-810H 인증을 받았습니다. 따라서 AMR이 좌우로 기울어질 수 있는 농장 토양에서 이동하더라도 Neousys의 임베디드 시스템은 영향을 받지 않습니다. 또한, 광범위한 온도 환경에서도 작동할 수 있으며, 평지의 아침저녁 온도 차이에도 영향을 받지 않습니다. 마지막으로, Neousys는 IP66 등급의 방수 및 방진 시스템을 제공하여 더욱 까다로운 환경에도 배치할 수 있습니다.
충격/진동 저항성, 광범위한 온도 범위에서의 작동, 방수 및 방진 기능이 결합된 Neousys 내장형 NRU 시스템은 까다로운 농업 환경에 이상적인 선택입니다.
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