[적용사례] 차량 높이 감지/경고 시스템 | 비맥스테크놀로지
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Overview
트럭이나 세미트레일러 운전자가 교량이나 터널의 높이 제한을 잘못 판단하여 차량이 끼이는 사고는 뉴스에서 자주 접할 수 있는 사례입니다. 이러한 문제를 해결하기 위해 높이 제한을 초과하는 차량의 진입을 경고하는 센서 감지 및 경고 시스템이 개발되어 시행되고 있습니다.
이 시스템은 터널 입구 앞에 설치된 첨단 센서를 이용하여 접근하는 차량의 높이를 감지합니다. 일반적으로 적외선이나 레이저를 사용하는 이 센서들은 차량이 접근함에 따라 높이를 측정합니다. 트럭이 지정된 높이 제한을 초과하면 경고 표지판과 신호가 작동하여 운전자에게 정지하고 다른 경로로 이동하도록 알립니다.
이러한 조기 감지는 사고나 터널 시설물 손상을 방지하여 차량과 터널 구조물 모두의 안전을 확보하는 데 도움이 됩니다. 경우에 따라서는 물리적 차단벽이나 교통 관리 시스템이 작동하여 진입을 차단할 수도 있습니다. 이 시스템은 도로 안전을 유지하고 위험을 줄이며 높이 제한 규정을 준수하는 데 매우 중요합니다.


Challenges
야외 환경에서 컴퓨터 시스템을 구축하는 것은 언제나 어려운 과제입니다.
장비는 여름철의 고온부터 겨울철의 혹한까지 극한의 온도 변화를 견뎌야 합니다. 이러한 온도 변화는 센서의 정확도에 영향을 미치고 부품 고장을 유발할 수 있으므로, 견고한 열 보호 및 절연이 필수적입니다. 또한, 지속적인 비와 습기에 노출되면 전자 부품(센서/컴퓨터)이 오작동하거나 회로 기판이 부식될 수 있습니다. 먼지와 같은 환경 오염 물질은 센서를 막아 부정확한 측정값이나 완전한 고장을 초래할 수도 있습니다.
따라서 전자 부품을 보호하고 혹독한 환경에서도 안정적인 성능을 유지하기 위해서는 적절한 밀폐 구조와 방수·방진 하우징이 필수적입니다.
또 다른 영향 요인은 지나가는 차량에서 발생하는 진동입니다. 지나가는 차량의 지속적인 진동은 센서와 컴퓨터에 스트레스를 가하여 연결부를 느슨하게 하거나 내부 부품을 손상시킬 수 있습니다. 진동에 강한 설계와 견고한 장착 솔루션은 성능 저하를 방지하는 데 매우 중요합니다.
마지막으로, 개방된 공간에 설치되기 때문에 전원 공급이 제한적일 수 있습니다. 따라서 유연한 전력 입력 범위와 효율적으로 설계된 전력 공급 방식이 필수적입니다.
Solution
시스템 통합업체는 Neousys의 NRU 시스템을 도입하기로 결정했는데, 이 시스템은 도로변에 설치된 장치로 센서 및 전자 안내판에 연결되어 실시간 비디오 피드를 중앙 시스템으로 전송하여 백업 및 모니터링을 지원합니다. 시스템은 오버헤드 난간에 설치되며, IP67 방수 등급의 GMSL 카메라와 연결되어 있습니다. 해당 카메라는 다양한 조명 조건에서도 완벽하게 작동하며, 높은 동적 범위(>120dB HDR), 자동 화이트 밸런스(AWB), LED 플리커 현상 완화(LFM) 기능을 갖추고 있어 햇빛, 흐린 날씨, 어두운 환경 등 다양한 조도 조건에서도 안정적인 영상 인식이 가능합니다.
NVIDIA® Jetson 기반의 NRU 시리즈 엣지 컴퓨터는 최대 275 TFLOPS의 추론 성능을 제공하여 이미지 인식 애플리케이션에 최적입니다. M.2/mini-PCIe 확장 슬롯을 활용하여 5G/4G 무선 통신 모듈을 장착할 수 있으며, 이를 통해 중앙 관제실과 끊김 없는 통신을 구현할 수 있습니다.
NRU 시리즈 시스템은 충격 및 진동 조건을 견딜 수 있도록 MIL-STD-810G 규격을 준수하도록 테스트되었으며, 광범위한 전압 입력을 지원하고, Neousys의 슈퍼커패시터 전원 백업 모듈과 호환되며, 협소한 공간에도 설치할 수 있도록 컴팩트한 크기를 갖추고 있습니다.

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