하드웨어 측면에서 고객사가 직면한 주요 과제는 세 가지였습니다.

첫째, 반자율 식재 장비에 탑재되는 시스템은 주로 야외에서 운용되기 때문에 다양한 기상 조건에 노출됩니다. 초기 테스트에서 다른 업체의 컴퓨팅 플랫폼을 사용했을 당시, 직사광선 아래에서 시스템 온도가 50°C를 넘어 열 스로틀링이 발생했고 이로 인해 성능이 저하되었습니다. CPU의 스로틀링으로 시스템 전체의 성능이 제한되면서 기대했던 생산성과 성능을 확보하지 못했습니다. 특히 장비를 원격으로 제어할 때는 추가로 장착된 무선 통신 모듈이 시스템 내부에 열을 더하거나, 반대로 시스템에서 발생한 열의 영향을 무선 모듈이 간헐적으로 받는 문제가 발생했을 가능성도 있었습니다.

둘째, 차량의 이동과 진동, 그리고 탑재된 로봇 구조물의 움직임으로 인해 연결부가 지속적으로 느슨해지는 문제가 발생했습니다.

셋째, 시스템은 카메라, 센서, LiDAR 등을 연결할 수 있는 충분한 인터페이스와 연산 성능을 제공해야 했습니다. 이와 동시에 로봇 팔을 제어하고 식재 장비를 이동시켜 정확한 위치에 배치한 뒤 나무를 심는 일련의 작업까지 수행할 수 있어야 했습니다.

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Solution

이러한 요구사항을 충족하기 위해 다수의 센서와 LiDAR 등을 연결할 수 있는 확장성과 엣지 AI 처리 성능을 갖춘 Neousys 엣지 AI 플랫폼이 적용되었습니다. RTX 그래픽카드를 탑재함으로써 AI 추론 성능을 확보하여 실시간 판단과 의사결정이 가능해졌습니다.

또한 Neousys 플랫폼은 최대 60°C의 실제 광범위 온도 작동을 지원합니다. 시스템 설치 후 햇빛이 강한 환경에서 작업하는 동안에도 Neousys의 독자적인 방열 설계 덕분에 CPU 스로틀링이 발생하지 않았습니다. Neousys 엣지 AI 플랫폼을 적용한 이후 현장에서 시스템의 생산성이 향상되었으며, 기대 이상의 성능을 발휘했습니다. 또한 Neousys의 특허받은 GPU 브래킷을 적용하여 차량 운용 중에도 그래픽카드가 안정적으로 고정될 수 있도록 했습니다.

Neousys Nuvo 러기드 임베디드 시스템은 센서, 카메라, LiDAR 등을 연결할 수 있도록 다양한 PoE+, GigE, USB 3.2 Gen1 포트를 제공합니다. 스크류 락(Screw-lock) 메커니즘을 통해 지속적인 충격과 진동이 발생하는 환경에서도 케이블이 안정적으로 연결된 상태를 유지할 수 있습니다.

또한 Nuvo 시스템은 내부 확장 슬롯을 통해 WiFi 6/5 또는 4G/5G 무선 통신 모듈을 장착할 수 있어, 복잡한 로봇 자동화, 차량 제어 또는 원격 텔레오퍼레이션을 위한 온보드 컴퓨터 시스템으로 활용하기에 적합합니다.

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