전 세계에서 이용객이 가장 많은 50개 공항은 매년 약 3,000만~1억 명의 승객이 이용합니다. 이는 하루 평균 약 8만 2,000명에서 27만 4,000명의 승객이 공항을 오가며, 활주로에서는 하루 1,000편 이상의 항공기가 이착륙한다는 의미입니다.

이처럼 지속적으로 증가하는 승객 수에 대응하기 위해 전 세계 공항이 자동화에 적극적으로 나서는 것은 당연한 흐름입니다. 자동 체크인 카운터, 전자여권과 연동되는 얼굴 인식 세관 소프트웨어, 자동 수하물 체크인 서비스 등 다양한 자동화 기술이 도입되고 있습니다.

승객의 체크인 과정을 자동화하기 위해 많은 노력이 이루어져 왔으며, 대표적인 사례가 고정형 키오스크와 같은 셀프 체크인 카운터입니다. 이러한 시스템은 광범위한 네트워크에 연결되어 스캐너와 디스플레이 모니터를 통해 이용객과 상호작용할 수 있습니다. 이후에는 체크인된 수하물을 카운터에서 해당 게이트 또는 터미널까지 운반하여 출발 항공기에 적재하거나, 반대로 도착 항공기에서 터미널까지 운반하는 자동 수하물 처리 시스템이 활용됩니다.

하지만 이 과정의 전후 단계에서는 여전히 사람이 운전하는 차량을 이용해 항공기에 수하물을 싣고 내리는 방식이 사용되어 왔습니다. 현재의 과제는 단순히 수하물을 싣고 내리는 작업 자체보다는, 대량의 수하물을 항공기까지 또는 항공기에서 터미널까지 운반하는 과정에 있습니다. 수하물 견인 차량을 운전할 수 있는 인력이 제한되어 있기 때문에 수하물 적재 및 하역은 공항에서 흔히 발생하는 지연 원인 중 하나입니다.

Challenges

이러한 문제를 해결하기 위해 솔루션 통합 파트너는 자율 수하물 견인 차량을 개발했습니다. 해당 차량에는 카메라와 센서를 연결할 수 있으면서도 견고하고 강력한 성능을 제공하며, 동시에 견인 차량 내부에 설치할 수 있을 만큼 컴팩트한 컴퓨터가 필요합니다.

가장 까다로운 과제 중 하나는 차량에 탑재되는 컴퓨터 시스템이 견뎌야 하는 운용 환경입니다. 수백 편의 항공기가 공항을 오가는 상황에서 수하물 견인 차량은 수하물 적재 및 하역을 위해 터미널과 항공기 사이를 지속적으로 이동해야 하며, 이 과정에서 끊임없는 충격과 진동에 노출됩니다.

또한 무선 통신 지원도 매우 중요합니다. 차량이 언제, 어디에서 수하물을 픽업하고 운반해야 하는지 파악하려면 공항 네트워크와 연결되어야 하기 때문입니다. 마지막으로 특수 차량에 컴퓨터가 탑재되는 만큼 설치 공간이 제한적이며, 이러한 좁은 공간은 시스템의 작동 온도에 큰 영향을 미칠 수 있습니다.

Solution

솔루션 통합 파트너는 AGV, AMR 및 다양한 자율주행 차량 플랫폼에 널리 활용되는 Neousys의 Nuvo 러기드 임베디드 컴퓨터를 선택했습니다. 해당 시스템은 차량 및 철도 차량 관련 인증을 갖추고 있어 특정 환경과 차량 내 운용에 대한 적합성을 보장하며, 특히 지속적인 진동과 충격이 발생하는 환경에 대응할 수 있습니다.

또한 WiFi, 5G, LTE, GPS 등의 무선 통신 모듈을 추가할 수 있는 확장 기능을 제공하여 시스템에 무선 통신 기능을 구현할 수 있습니다. 이를 통해 차량을 공항 네트워크에 연결할 수 있을 뿐만 아니라 여러 차량을 하나의 차량군으로 모니터링하고 운영할 수 있습니다. 연결된 중앙 시스템에서는 수하물 픽업 및 하차 작업에 따라 차량의 일정을 설정하고 우선순위를 지정할 수 있으며, 차량의 이상 상태를 모니터링하여 예지 정비를 수행하고 차량 간 작업량을 분배해 장비의 마모와 손상을 최소화할 수 있습니다.

또한 차량의 자율주행 기능을 구현하기 위해서는 여러 대의 카메라와 센서를 연결할 수 있어야 합니다. 차량이 주행 경로상의 장애물을 확인하고 감지할 수 있기 때문에 상황에 맞춰 움직이며 터미널과 항공기 사이를 자율적으로 이동할 수 있습니다.

Nuvo 시리즈는 다양한 I/O를 제공하며, 일부 모델은 Neousys의 특허받은 Cassette 모듈에 PCIe 카드를 장착하여 특정 기능을 위한 포트를 추가할 수 있습니다. 이를 통해 추가 장치를 연결하는 데 필요한 인터페이스를 유연하게 확장할 수 있습니다.

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