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Overview

야드 관리는 종종 간과되지만, 공급망에서 매우 중요한 연결 고리입니다. 제조된 제품이 창고에서 출고되어 실제 도로 운송 단계로 넘어가는 주요 운영 과정이기 때문입니다.

제조 환경에서 야드 관리는 물류를 최적화하고 배송을 신속하게 처리하는 데 핵심적인 역할을 합니다. 이는 제조 시설 내 야드에서 차량, 트레일러, 컨테이너의 이동, 보관, 추적을 효율적으로 관리하는 것을 포함합니다.

야드 물류를 효과적으로 관리하면 입고 자재를 신속하게 수령, 분류, 보관할 수 있어 생산 현장에서 필요한 자재에 빠르게 접근할 수 있습니다. 출고 물류 역시 간소화된 프로세스를 통해 완제품을 배송 트럭에 더 빠르게 적재할 수 있습니다. 이러한 야드 관리를 최적화하기 위해, 도크 안팎으로 트레일러를 운반하는 전기 자율 트레일러 캡이 도입되었습니다.

전기 자율 트레일러 캡은 트레일러에 자동으로 연결되고, 주변 환경을 감지하며, 트레일러의 길이에 따라 주차하거나 코너를 회전하는 데 필요한 조정을 즉시 수행할 수 있습니다. 또 하나의 장점은 이 자율 전기 트레일러 캡이 밤낮없이, 연중무휴 24시간 운행할 수 있으며, 배출가스가 없다는 점입니다.

궁극적으로 제조 환경에서 잘 관리된 야드는 생산과 운송을 연결하는 중요한 역할을 하며, 제품이 공장에서 고객에게 원활하게 이동하도록 보장합니다. 이를 통해 배송 일정을 준수하고 고객 만족도를 높일 수 있습니다.

제조된 제품과 고객 사이의 연결 과정에 위치한 운영 단계인 만큼, 자율 트레일러 캡은 실외 환경에서도 최고 수준의 신뢰성과 일관된 성능으로 작동하는 것이 매우 중요합니다. 하지만 트레일러 캡 내부 또는 외부에 장착되는 하드웨어는 다양한 환경 조건에 노출될 수밖에 없습니다. 저온·고온, 비, 햇빛과 같은 조건은 물론, 머신 비전 구성 요소의 경우 조명 조건과 야드 내 다양한 객체들이 감지 성능에 영향을 줄 수 있습니다.

이러한 까다로운 환경 조건 외에도, 온보드 컴퓨터는 광범위한 기능을 지원하기 위해 카메라, 센서, 액추에이터 등과의 연결성을 제공해야 합니다.

자율 트레일러 캡은 모두 관제실에서 모니터링되기 때문에, 실시간 동작을 위해 빠른 무선 통신 환경도 구축되어야 합니다.

시스템 통합업체는 자율 트레일러 캡에 탑재할 컴퓨터로 E-Mark 인증과 EN50155(EN 50121) 규격 준수를 갖춘 Neousys의 VTC 시리즈를 선택했습니다.

전기 자율 트레일러 캡에 통합된 기능들을 보완하기 위해, 해당 시스템은 다양한 연결성을 제공합니다. 카메라에는 단일 케이블로 데이터 전송과 전원 공급을 동시에 제공하는 PoE+를 지원하며, 최대 10Gbps 대역폭의 USB 3.2, 센서 및 액추에이터 연결을 위한 COM 포트와 8개의 디지털 입출력 포트를 제공합니다. 또한 SocketCAN은 기존 CAN 버스 기반 차량 애플리케이션 간에 네트워크와 유사한 통신 유연성을 제공합니다.

이 시스템은 로봇 팔을 통한 트레일러 연결, 카메라 및 센서 연동을 위한 다양한 연결 구성을 갖추고 있으며, 이를 통해 환경 객체 감지, 차량군 관리, 상태 모니터링(배터리 잔량, 작업 할당 등), 예지 정비, 데이터 로깅 등 전기 트레일러 캡 애플리케이션을 구현할 수 있습니다.

무선 통신 측면에서는 SIM 슬롯이 포함된 두 개의 mini-PCIe 소켓을 제공하여 무선 5G/4G 또는 WiFi 6/5 모듈을 장착할 수 있습니다. 두 모듈은 현장에서 이중화 목적으로 함께 동작할 수 있으며, 중앙 관제실과의 통신 또는 V2X(Vehicle to Everything) 애플리케이션 등에 활용될 수 있습니다.

Neousys의 VTC 시리즈의 또 다른 장점으로는 176 x 116 x 64 mm의 컴팩트한 크기, 무더운 여름과 혹한의 겨울을 견딜 수 있는 -40°C~70°C의 광범위 작동 온도, 그리고 점화 전원 제어 기능을 포함한 8V~35V 광범위 DC 입력 지원이 있습니다.

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